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如何从旋转矩阵中删除轴？

2024-02-17

我有一个 opengl 任意旋转矩阵，想删除 X 和 Y 轴，只留下 Z 轴？

这可能吗？有关如何做的任何指示吗？


只是在这里大声思考，但是你不能使用矩阵来旋转像 (1,0,0) 这样的向量，然后执行 atan2(y,x) 看看它旋转了多少，然后构建一个新的矩阵来旋转Z轴差那么多？

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