我目前正在开发一个项目，该项目利用 RSSI 信号来确定用户与三个信标之间的距离。虽然我有粗略的三角测量公式，但我正在努力使一些东西更加准确。
通过我所有的研究，我发现了卡尔曼滤波器。从我读到的有关它们的内容来看，它们似乎正是我想要使用的。然而，我发现的所有例子都相当复杂且难以理解。
有人曾经使用过结合 RSSI 信号的 Kalmon 滤波器吗？
有人能够指出我，或者向我解释卡尔蒙过滤器如何以简单的方式工作吗？
有人曾经使用过结合 RSSI 信号的 Kalmon 滤波器吗？
是的，请参见示例：使用 Sigma 点卡尔曼平滑器进行基于 RSSI 的室内定位和跟踪 http://www.cse.ogi.edu/~anindya/Paul_Wan_Plans08.pdf
有人能够指出我，或者向我解释卡尔蒙过滤器如何以简单的方式工作吗？
迄今为止我发现的最具人类可读性的介绍和示例是SIGGRAPH 课程包 http://www.cs.unc.edu/~tracker/media/pdf/SIGGRAPH2001_CoursePack_08.pdf.
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