我想使用OpenCV的estimateRigidTransform函数，但它抛出一个错误。
AttributeError Traceback（最近调用
最后）在
30
31 #求变换矩阵
---> 32 m = cv2.estimateRigidTransform(prev_pts, curr_pts, fullAffine=False) #仅适用于 OpenCV-3 或更低版本
33
34 # 提取翻译
AttributeError：模块“cv2.cv2”没有属性
'估计刚性变换'
我的openCV版本是4.0.0。
如中所示文档 https://docs.opencv.org/4.0.0/dc/d6b/group__video__track.html#ga762cbe5efd52cf078950196f3c616d48 of estimateRigidTransform，该函数已被弃用：
已弃用：请改用 cv::estimateAffine2D、cv::estimateAffinePartial2D。如果您将此函数用于图像，请使用 cv::calcOpticalFlowPyrLK 提取点，然后使用估计函数。
cv::estimateAffine2D对噪声应该更鲁棒，但计算成本比cv::estimateAffinePartial2D。它们类似于estimateRigidTransform与fullAffine参数设置为true or false， 分别。
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