如何在 iOS 11 中使用 scenekit - ARKit 动态创建 3D 对象的注释？

我正在努力使用创建注释overlaySKScene与此类似的东西（https://sketchfab.com/models/1144d7be20434e8387a2f0e311eca9b1# https://sketchfab.com/models/1144d7be20434e8387a2f0e311eca9b1#）。我跟着https://github.com/halmueller/ImmersiveInterfaces/tree/master/Tracking%20Overlay https://github.com/halmueller/ImmersiveInterfaces/tree/master/Tracking%20Overlay创建覆盖层。

但在提供的示例中，他们仅创建一个注释，并且它是静态的。我想根据我们拥有的子节点的数量动态创建多个注释，并且还应该能够将注释放置在相应子节点的顶部。如何实现这一目标？

我正在添加如下所示的叠加层，

    sceneView.overlaySKScene = InformationOverlayScene(size: sceneView.frame.size)

其中 InformationOverlayScene 是SKScene我在其中添加了两个childnodes创建一个注释。

使用映射到子节点数组的注释精灵创建一个数组，然后执行如下操作：

func renderer(_ aRenderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: TimeInterval) {

    let scnView = self.view as! SCNView
    //for each character
    for var i in 0...inBattleChars.count-1 {
        let healthbarpos = scnView.projectPoint(inBattleChars[i].position)

        battleSKO.healthbars[i].position = CGPoint(x: CGFloat(healthbarpos.x), y: (scnView.bounds.size.height-10)-CGFloat(healthbarpos.y))
    }
}

在渲染每一帧之前，这会更新 inBattleChars 中每个 SCNNode 的 SKSprite（在 healthBars 中）的位置。关键部分是projectPoint用于根据3D场景中的SCNNode获取SK叠加场景的2D位置。

为了防止不可见节点的注释显示（例如父对象背面的子节点），请使用 SCNRenderer 的nodesInsideFrustum(of:) 方法。