如何创建一个 numpy 数组来描述三角形的顶点？

我喜欢使用 Numpy 创建要传递到的顶点数组glsl.

Vertices将是一个包含 3 个顶点信息的 numpy 数组。

Each vertex包括：

1. pos = (x, y)具有 32 位的 64 位有符号浮点格式 R 分量位于字节 0..3 中，32 位 G 分量位于字节 4..7 中， 和
2. color = (r, g, b)96 位有符号浮点格式 32 位 R 分量（以字节 0..3 为单位），32 位 G 分量（以字节为单位） 4..7，以及字节 8..11 中的 32 位 B 分量

即每个vertex = (pos, color) = ( (x, y), (r, g, b) )

三角形有 3 个顶点，所以最后我需要一个 1D numpy 数组来描述

Vertices = [vertex1, vertex2, vertex3]
         = [ ( (x, y), (r, g, b) ), 
             ( (x, y), (r, g, b) ), 
             ( (x, y), (r, g, b) ) ] 

我怎样才能创建Vertices在numpy中？下面的语法看起来是错误的。

Vertices = np.array([( (x1, y1), (r1, g1, b1) ), 
                     ( (x2, y2), (r2, g2, b2) ), 
                     ( (x3, y3), (r3, g3, b3) )], dtype=np.float32)

每个的字节大小vertex应为 64/8 + 96/8 = 8 + 12 = 20 字节。 字节大小为Vertices应为 20 字节 x 3 = 60 字节。

这很简单，在numpy实际上。使用结构化数组 https://docs.scipy.org/doc/numpy/user/basics.rec.html:

In [21]: PosType = np.dtype([('x','f4'), ('y','f4')])

In [22]: ColorType = np.dtype([('r','f4'), ('g', 'f4'), ('b', 'f4')])

In [23]: VertexType = np.dtype([('pos', PosType),('color', ColorType)])

In [24]: VertexType
Out[24]: dtype([('pos', [('x', '<f4'), ('y', '<f4')]), ('color', [('r', '<f4'), ('g', '<f4'), ('b', '<f4')])])

In [25]: VertexType.itemsize
Out[25]: 20

然后简单地：

In [26]: vertices = np.array([( (1, 2), (3, 4, 5) ),
    ...:                      ( (6, 7), (8, 9, 10) ),
    ...:                      ( (11, 12), (13, 14, 15) )], dtype=VertexType)

In [27]: vertices.shape
Out[27]: (3,)

和基本索引：

In [28]: vertices[0]
Out[28]: (( 1.,  2.), ( 3.,  4.,  5.))

In [29]: vertices[0]['pos']
Out[29]: ( 1.,  2.)

In [30]: vertices[0]['pos']['y']
Out[30]: 2.0

In [31]: VertexType.itemsize
Out[31]: 20

numpy曾经提供记录数组，因此您可以使用属性访问而不是索引：

In [32]: vertices = np.rec.array([( (1, 2), (3, 4, 5) ),
    ...:                          ( (6, 7), (8, 9, 10) ),
    ...:                          ( (11, 12), (13, 14, 15) )], dtype=VertexType)

In [33]: vertices[0].pos
Out[33]: (1.0, 2.0)

In [34]: vertices[0].pos.x
Out[34]: 1.0

In [35]: vertices[2].color.g
Out[35]: 14.0