问候，
我想检测一个线段是否只“接触”多边形或穿过它。
人物
解释了我的疑问。如何知道情况A和B的区别？
请注意，在这两种情况下，红线在两个顶点处穿过多边形，一个顶点与外部相接触，另一个顶点与内部相交。我有一个段-段相交算法，但我不知道如何正确使用它。任何帮助表示赞赏。
我认为可能没有比在低级别计算细节更容易的方法了。
首先，您需要强大的代码来计算两个线段之间的交集。
这是讨论的（用代码）here http://cs.smith.edu/~orourke/books/compgeom.html。一旦有了交点，你需要
计算多边形边界如何与这些区域的邻域中的线段相互作用
交叉点。这本质上是
重复LeftOf( )计算，使用我书中的符号。
在您的图像中，线段穿过顶点b，而相邻的顶点a and c（在连续序列中（a,b,c)) 都在同一侧b。因此，该段
不渗透到邻域的多边形内部b。但如果a and c位于该段的相对两侧，那么它必须穿透。
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