如何获取相机相对于其方向的 SCNVector3 位置 ARKit Swift

我试图在相机前面附加一个对象，但问题是它始终与初始相机方向相关。我如何调整/获取SCNVector3即使相机的方向是向上还是向下，将物体放在前面的位置？

我现在就是这样做的：

let ballShape = SCNSphere(radius: 0.03)
let ballNode = SCNNode(geometry: ballShape)
let viewPosition = sceneView.pointOfView!.position
ballNode.position = SCNVector3Make(viewPosition.x, viewPosition.y, viewPosition.z - 0.4)
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ballNode)

现在已在评论中澄清，已进行编辑以更好地回答问题

新答案：

您仅使用相机的位置，因此如果相机旋转，不会影响球。

您可以做的是获取球的变换矩阵并将其乘以相机的变换矩阵，这样球的位置将相对于相机的完整变换（包括旋转）。

e.g.

let ballShape = SCNSphere(radius: 0.03)
let ballNode = SCNNode(geometry: ballShape)
ballNode.position = SCNVector3Make(0.0, 0.0, -0.4)
let ballMatrix = ballNode.transform
let cameraMatrix = sceneView.pointOfView!.transform
let newBallMatrix = SCNMatrix4Mult(ballMatrix, cameraMatrix)
ballNode.transform = newBallMatrix
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ballNode)

或者，如果您只想要 SCNVector3 位置，请准确回答您的问题（这样球就不会旋转）：

...
let newBallMatrix = SCNMatrix4Mult(ballMatrix, cameraMatrix)
let newBallPosition = SCNVector3Make(newBallMatrix.m41, newBallMatrix.m42, newBallMatrix.m43)
ballNode.position = newBallPosition
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ballNode)

旧答案：

您仅使用相机的位置，因此当相机旋转时，不会影响球。

SceneKit 使用节点层次结构，因此当一个节点是另一个节点的“子节点”时，它会遵循其“父节点”的位置、旋转和缩放。将一个对象附加到另一个对象（在本例中为相机）的正确方法是使其成为相机的“子对象”。

然后，当您设置“子”节点的位置、旋转或变换的任何其他方面时，您将相对于其父节点设置它。所以如果你将位置设置为SCNVector3Make(0.0, 0.0, -0.4)，它在“父”翻译的基础上在 Z 中翻译了 -0.4 个单位。

所以要做出你想要的东西，应该是：

let ballShape = SCNSphere(radius: 0.03)
let ballNode = SCNNode(geometry: ballShape)
ballNode.position = SCNVector3Make(0.0, 0.0, -0.4)
let cameraNode = sceneView.pointOfView
cameraNode?.addChildNode(ballNode)

这样，当相机旋转时，球会精确地跟随其旋转，但与相机分开 -0.4 个单位。