1、光线对定位有影响，在一定范围内，光线越充足，定位精度越高，但是当光线达到一定条件之后，光照强度就不再跟定位精度成正比了；
2、周围环境对定位有影响，周围的环境越复杂，特征点越多，定位精度越高；
3、静态小范围定位精度在周围环境理想的情况下，定位精度或可达到1%左右；
4、光线充足的情况下，大范围区域的动态定位误差也可达到几米
5、在沿着相机坐标轴方向移动的情况下，位置轨迹有可能会产生漂移，有可能不会漂移。
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