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gazebo仿真遇到的FCU问题

2023-05-16

当使用roslaunch xxx.launch命令进行gazebo仿真时出现

FCU: Preflight Fail: Accel #0 uncalibrated或者FCU: Preflight Fail: Baro Sensor #0 missing；takeoff altitude low等飞控初始化数据错误的问题

可以尝试输入下列命令，见电脑存储的仿真参数清空，然后我们再重新启动仿真。

 1.rm ~/.ros/eeprom/parameters*

2.rm -rf ~/.ros/sitl*

参考自PX4开发中遇到的一些问题和解决方法_TLKids的博客-CSDN博客

已尝试可行。

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Gazebo

FCU

仿真遇到

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