原因是我之前装的opencv版本是4.3.0，为了https://editor.csdn.net/md/?articleId=126686315这个链接里的原因，重装了opencv4.4.0，结果再跑原来的代码的时候就一直报错，找了好久。
原来是之前为了解决opencv4.3.0和ros自带opencv的冲突问题,将cv_bridge文件改了，里边还是链接opencv4.3.0的库，详情看这个链接：https://editor.csdn.net/md/?articleId=117356285
解决方案就是把4.3.0cv_bridge文件里链接的opencv4.3.0的库，都改成链接4.4.0就可以了。
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