内容源自：PX4飞控用户手册
链接：https://docs.px4.io/master/en/getting_started/flight_controller_selection.html
选择飞控时应当注意飞机物理尺寸、成本等。
列出一些可选飞控：Holybro Pixhawk 4 / Drotek Pixhawk 3 / Hek Cube Black / CUAV Pixhack v3 ……
部分无人机支持密集型计算，这些无人机的飞控提供机载协同计算，实现计算机视觉和密集计算。
传感器用于确定飞行器状态：位置、高度、航向、速度、姿态角、电池电量等。
系统传感器部分最小配置：陀螺仪、加计、指南针、气压表、GPS（或其他定位系统）、空速传感器（固定翼等需要）最小配置已被包含在飞控中，附加传感器也可以连接到飞控上。
固定翼和直升机（VTOL）推荐。用于测量空速。
补充：
空速（airspeed）：飞机与空气相撞的速度，和外部空气压力有关。不准但是可以反映飞机气动力性能。
地速（ground speed）：飞机相对地面的速度，也就是地面观察者看到飞机的速度。
无人机还有失速 (stall) 现象：无人机的升力系数随飞机迎角的增加而增大。当迎角增加到某一数值后，升力系数不升反降，导致飞机升力迅速小于飞机重力，飞机便很快下坠，这种现象称为失速。
对旋翼无人机必备。用于检测失速/某个电机失效。（旋翼无人机的桨叶旋转 (blade rotation) 提供升力）
距离传感器用于精准降落、避障、地形跟踪等等。
该传感器使用下视相机进行速度估计，可用于没有GPS信号的室内。
地面的远程控制单元用于控制无人机的运动和飞行模式。远程控制单元的无线电模块和无人机的无线电模块相绑定通信，无人机飞控接收信号后根据当前飞行模式将指令转化为对电机的驱动。遥控器上信息可回显。
遥控系统的通道越多，能够控制无人机越精细。至少应当包含roll pitch yew throttle. 8/16通道可以控制更多信息，如飞行模式等等。
文中列举了一些常用的transmitter/receiver pair，以及PX4兼容的receiver，receiver需要连接到飞控，transmitter 和 receiver之间需要binding（对频）之后才可使用。
生词学习：
hovering n.空中悬停 v.徘徊，盘旋
To hover means to stay in the same position in the air without moving forward or backward. Many birds and insects can hover by moving their wings very quickly.
submersible adj.能潜水的
interfaces n.（计算机通信的）接口，界面
thermostat n.恒温器
rotor-wing n.旋翼
stall n.失速
blade n.（飞机螺旋桨的）桨叶
terrain n.地势，地形
terrain following 地形跟踪
sonar n.声呐，声波定位仪
compatible adj. 兼容的，可共存的
bidirectional adj.双向的，双向作用的
This transmitter and receiver support bidirectional communication.
layout n.布局，陈设
bind v.对频，约束，连接
