由于苹果换了芯片架构，因此裸机安装ROS2或者源码安装ROS1和ROS2变得非常困难。
使用Parallels Desktop或者其他虚拟机（比如UTM）安装Ubuntu然后再在Ubuntu上安装ROS是目前最为靠谱的解决方案。然而，该方案有个问题，那就是安装完系统之后需要更新Mesa 3D graphics library，否则rviz的3D模块无法正常显示（这个问题网上很少有人说，说的人还把人带跑偏，本人因此搞了一个多星期，心力憔悴。。。最后去官方github上闲逛才发现真正的问题。。。）。
下面直接上更新Mesa 3D的命令，希望各位使用M1、M1 Pro或者M1 Max芯片的老哥不再走弯路。
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/updates
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
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