Jetson是低功耗嵌入式开发平台，Jeston模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合。
适用于边缘设备AI应用的Jetson TX2嵌入式模板有三个版本：TX2（4GB），TX2（8GB），TX2i（8G）。
TX2在TX1的基础上做了升级，内存增加到8G，存储空间增加到32G以及增加到128位接口。TX2由双核Denver 2 64位CPU和四核ARM A57 Complex构成。
NVIDIA Jetson TX2只支持HDMI接口的显示器，所以你需要准备一台这样的显示器
NVIDIA Jetson TX2只有一个usb接口，所以你需要准备一个usb扩展器
NVIDIA Jetson TX2是三孔插头，注意接地线的插头是不常见的圆头，所以你需要一个适配的插板
NVIDIA Jetson TX2上有四个红色按钮，其中开机按钮下面标注了POWER BTN字样，顺着开机按钮分别是Force Recovery Button按钮、User Defined Button和Reset Button。
NVIDIA Jetson TX2预装有ubuntu16.04系统，其默认的用户名和密码都是nvidia
插上显示器，通电，按开机键之后，会出现NVIDIA-INSTALLER的文件夹，若使用图形界面，运行其下的installer.sh，重启执行以下命令：
cd NVIDIA-INSTALLER & sudo ./installer & sudo reboot
配置完之后在Linux主机下进行系统更新和模块安装，全程联网，官方提供的USB线连接主机与和TX2，下载页面如下：
https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
得到一个deb安装包，进入安装包目录安装即可。
sudo dpkg -i 你获取到的安装包
之后输入sdkmanager进入NVIDIA SDK Manager.
英伟达设计了两种模式：Max-Q和Max-P。
Max-Q：能源效率模式，在性能和性能曲线弯曲之前，将帕克SoC的工作效率提高，达到7.5W。
Max-P：TX2的平均功耗是15W，是TX1最大时钟频率的两倍。
系统时钟/睡眠时间
JetPack包括：
深度学习：TensorRT、cuDNN、NVIDIADIGITS™ 工作流程
计算机视觉： NVIDIA VisionWorks、OpenCV
GPU 计算：NVIDIA CUDA、CUDA 库
多媒体：ISP 支持、摄像头图像、视频 CODEC
同时，它还包括 ROS 兼容性、OpenGL、高级开发者工具等等
新建一个文件夹，命名为jetpack
去nvidia 官网下载地址
下载jetpack
下载完事是一个JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run文件
运行jetpack
增加权限
chmod +x JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
运行
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
TX2通过jetpack环境配置过程
1.点next
2.选择yes点next
3.选jetson TX2点next
4.等jetpack 更新 相关文件
更新的文件会在自动创建的jetpack_download文件夹下
5.更新完之后会出现各个环境
此处一定要注意环境分为两个模块
· 一个是Host-Ubuntu指的是本机的环境
·一个是Target-Jetson TX2/TX2i要选择这个下面的环境才能配置tx2
清除所有操作Clear Actions
action栏里点no action 选择intall版本
6.选择Accept All点 Accept
等待下载，下载完成之后自动弹到下一个画面
7.输入相关内容点next
8.点next
9.等待配置
等会就好了，可能安装过程中让输入TX2的密码
最后还有关于video_decode的错误
Done
查看刚安的cuda的版本
cat /usr/local/cuda/version.txt
本机通过jetpack配置相关环境
1.直接进入上面步骤5
选择Host-Ubuntu下的需要的环境
完成后会在jetpack_download文件夹下 有相关的deb文件
Done
基本按照软件点就可以了
查询配置的opencv版本
pkg-config --modversion opencv
1.查看JetsonTX2 JetPack版本信息
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/jetsonUtilities
$ cd jetsonUtilities
$ python jetsonInfo.py
2.高功耗模式
JetPack4.2之前的版本
sudo ~/jetson_clocks.sh
JetPack4.2版本
cd /usr/bin/
./jetson_clocks
3.查看当前的工作模式
sudo nvpmodel -q verbose
4.开启最高功耗的模式0
sudo nvpmodel -m 0
5.查看硬件及硬件温度
查看硬件及硬件温度
cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp
6.查看cpu情况
cat /proc/cpuinfo
7.Jetson TX2扩展虚拟内存
fallocate -l 8G swapfile
chmod 600 swapfile
mkswap swapfile
sudo swapon swapfile
swapon -s