运行Mavros未报错，但是启动不成功：
[ INFO]: Known MAVLink dialects: common ardupilotmega ASLUAV autoquad icarous matrixpilot paparazzi slugs standard uAvionix ualberta
[ INFO]: MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1
可能原因有以下三点：
1.飞控没有设置机载计算机的波特率和端口。
2. ttl的rx和tx线序有问题。
3. mavros的launch文件的设备名称和端口号有问题。
我是因为第三个原因，启动mavros的命令为：
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="/dev/ttyUSB0:921600"
飞控与Jetson nano间通过USB串口连接，同时激光雷达也是通过USB串口与nano相连。
可以通过以下方式查飞控以及激光雷达的USB端口号分别为多少：
sudo su //先进入管理者模式
cd /dev
ls
然后将飞控与Jetson nano间的USB串口拔掉，命令行里再输入ls，对比查看哪个端口没有了，对应的就是飞控的端口，比如此时为USB1。然后运行：
roslaunch mavros px4.launch fcu_url:="/dev/ttyUSB1:921600"
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