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ROS：：线程锁

2023-05-16

ROS：：线程锁 

boost::mutex mutex_;
...
...
...
{
	boost::mutex::scoped_lock l(mutex_);
	/***********
	被锁定的内容
	************/
}

当boost::mutex::scoped_lock l(mutex_);构建时发现mutex_被另外一个线程使用时，则进入等待状态，直到mutex_被释放。当scoped_lock被析构时自动释放锁。

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