单线程Spinning
ros::spin()
是最简单的单线程自旋, 它会一直调用直到结束
用法: ros::spin();
ros::spinOnce()
另一个单线程spinning是ros::spinOnce(),它定期调用等待在那个点上的所有回调
用法: ros::spinOnce();
简单的我们自己实现一个用法相同的ros::spin()
这样:
ros::getGlobalCallbackQueue()->callAvailable(ros::WallDuration(0.1))<
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