综述-无人车简介(1)
1.1无人车的定义以及分级
1.2无人车的发展历程
参考链接
原文链接:https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/81161018
2013 年,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA,National Highway Traffic Safety Administration)发布了汽车自动化的五级标准,将自动驾驶功能分为0~4级,以应对汽车主动安全技术的爆发增长。美国汽车工程师协会(SAE,Society of Automotive Engineers),则将自动驾驶划分为 0~5 共六级。
SAE 的定义在自动驾驶 0~3 级与 NHTSA 一致,分别强调的是无自动化、驾驶支持、部分自动化与条件下的自动化。唯一的区别在于 SAE 对 NHTSA 的完全自动化进行了进一步细分,强调了行车对环境与道路的要求。SAE-Level4 下的自动驾驶需要在特定的道路条件下进行,比如封闭的园区或者固定的行车线路等,可以说是面向特定场景下的高度自动化驾驶。SAE-Level5 则对行车环境不加限制,可以自动地应对各种复杂的车辆、新人和道路环境
综述-无人车简介(2)
- 正面影响
1.1.巨大经济效益
1.2. 增加驾驶安全
1.3 缓解交通拥堵
1.4 降低环境污染 - 负面影响
2.1 大量人员失业
2,2 泄露隐私
2.3 公共安全威胁 - 面临的挑战
3.1 伦理道德
3.2 责任归属
3.3 技术障碍
*参考原文链接
原文链接:https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/81266960
综述-无人车简介(3)
- 硬件架构
- 软件架构
*参考原文链接
原文链接:https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/81273613
补充知识
1) GPS Antenna GPS天线
2) GPS Receiver GPS接收器
3) Inside of the Trunk 后备箱内侧
4) Trunk Liner 后备箱垫垫
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