【嵌入式Linux驱动】驱动开发调试相关的关系记录

在神经网络训练中 xff0c 一般采用小批量梯度下降的方式 Batch Epoch Iteration 就是其中的重要的概念 我们要理解懂得它们都是什么以及它们之间的区别 1 Batch 每次迭代时使用的一批样本就叫做一个Batch xff

STM32使用CubeMAX配置的串口中断接收方法 目录 1 定位串口中断发生的地方 2 处理串口中断接收的流程是 xff1a xff08 1 xff09 初始化串口 xff08 2 xff09 在main中第一次调用接收中断函数 xff0

SAP中寻找增强的实现方法 SAP 增强已经发展过几代了 xff0c 可参考 SAP 标准教材 BC425 和 BC427 简单的说SAP的用户出口总共有四 代 1 第一代 基于源代码的增强 SAP提供一个空代码的子过程 xff0c 在这个

在snmp发展到V3版本后 xff0c 把snmp的安全性提升到一个新高度 xff0c 这同时也带来了实现上的复杂性 在02年 xff0c 03年我都曾经想进一步的了解它的实现 xff0c 但都没什么进展 这次在实现Csnmp的过程中 xf

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已经开通了个人微信公众号 xff1a 编程时光机 以后会在公众号里和大家分享知识和生吞活 xff0c 欢迎大家关注 xff01 xff01

经过一段时间的酝酿 xff0c 小白学AI系列也正是开始了 xff01 小编将从三个阶段和大家一起入门人工智能 xff0c 掌握常用机器学习算法和数据分析技巧 小编专业为数据融合方向 xff0c 也曾接触过机器学习 xff0c 但由于人工智

原文地址 xff1a 小白学AI系列 xff08 二 xff09 Python模块和函数 今天的内容是带大家学习解释性语言 Python 小编有学过一段时间的C 43 43 和Matlab 相对于二者而言 xff0c Python是作为学习

pixhawk固定翼调试流程 对于px4固件 xff0c 其对应选择的一般是qgroundcontrol地面站 xff08 APM一般使用Mission Planner xff09 本次调试的固件版本是1 6 5dev xff08 最新的固

Ubuntu16 04下的环境搭建 之前搭建PX4环境常常编译不通 xff0c cmake gcc 以及交叉编译器gcc arm none eabi的版本问题导致make固件报错 xff0c 好不容易编译通过了 xff0c 在进行安装jMA

添加串口读取程序 首先在Firmware msg文件夹下添加rw uart msg span class hljs keyword char span span class hljs number 5 span datastr span c

调试入坑 赶在回去之前把10月1日新校区试飞相关问题记录一下 首先是调试相关问题 调试具体流程 在校准遥控器时经常出现校准一半就停止的问题 xff0c 期初认为是固件问题 xff0c 换了1 6 5 1 6 3 xff0c 1 5 5三个固

PID控制器原理 PID控制器实际上是对偏差的控制 其原理图如下 其数学的表达如下 u x 61 K p e r r t 43 1 T e r r t d t 43 T D d e r r t d t u x

在Oracle PLSQL中 xff0c Systimestamp 函数返回本机数据库上当前系统日期和时间 包括微秒和时区 Systimestamp 函数的语法是 xff1a systimestamp 应用于 xff1a Oracle 9i

目录 程序和控制流程源码解读总结 程序和控制流程 个人简单的总结了一下整个程序的流程如下 整个的控制流程图可以在官网中找到 源码解读 在解读源码之前 需要提几个公式 第一个就是协调转弯中的偏航控制 也就是流程图中为什么输入是空速 p 61

最近在看mavlink 在执行官网的操作时出现了问题 问题如下 span class hljs constant Exception span span class hljs keyword in span span class hljs

向量的叉乘和点乘 在我们的mc att control中有我们的向量的点乘和叉乘 一般遇到的都是三维的运算 S O 3 S O 3 李群 向量点乘 假设向量 a 61 a 1 a 2 a 3

傅立叶变换 拉普拉斯变换和Z变换 对于信号分析而言 傅立叶变换是必不可少的 我们都知道傅立叶变换是把系统从时域变换到频域进行分析 那么拉普拉斯变换和Z变换是干什么的 简单的来说 由于傅里叶变换的收敛有一个狄利克雷条件 xff0c 要求信号绝

固定翼的位置控制是一个很重要问题 它不同于旋翼的控制 需要对速度和高度进行解耦控制 并且其不能像旋翼那样进行悬停 其转弯的时候有一个转弯半径 本博客不会对源码进行详细的解读 主要是分享一些自己读源码时的资料 自己读的过程中也有注释 想要的同

哈密尔顿 为了纪念四元数的发明者哈密尔顿 爱尔兰于1943年11月15日发行了下面这张邮票 哈密尔顿简直是个天才 哈密尔顿从小到进入大学之前没有进过学校读书 xff0c 他的教育是靠叔父传授以及自学 他找到了法国数学家克莱罗 xff08 C