在github上下载一个ros仿真小车,运行时
Invalid tag: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]
参考 https://wiki.ros.org/noetic/Migration, .launch文件中xacro.py应改为xacro
原文件中为
<param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro.py '$(find carsim_discription)/urdf/model.urdf'" />
改为
<param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro '$(find carsim_discription)/urdf/model.urdf'" />
之后仍然报错
进一步改为
<arg name="model" default="$(find carsim_discription)/urdf/model.urdf"/>
<param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro $(arg model)" />
运行就不报错了
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