Resource not found: roslaunch的解决方法

2023-05-16

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  • 问题
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问题

按照ROS教程学习时,在运行roscore时出现问题

$ roscore

Resource not found: roslaunch
ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros
ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share
The traceback for the exception was written to the log file

之前按照提示,Command ‘roslaunch’ not found, but can be installed with:sudo apt install python3-roslaunch

$ sudo apt-get install python3-roslaunch

发现没有任何作用

解决办法

应该改为下面的安装即可

$ sudo apt-get install ros-noetic-roslaunch

将noetic换成对应版本

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