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Eigen 库 - 矩阵的伪逆(Matlab - pinv)
我正在尝试使用特征库找到矩阵的伪逆 他们有一个类确实实现了它 但是我不知道如何编写脚本语法 这是它在网站上显示的方式 https eigen tuxfamily org dox classEigen 1 1CompleteOrthogona
c
MATLAB
matrix
Eigen
调整 Eigen::Ref 大小的解决方法
我想使用 Eigen Ref 来使用 Eigen Matrix 参数来实现非模板函数 我的问题是 在这些函数中 我可能必须调整 Eigen Ref 引用的矩阵的大小 我知道 一般而言 不应调整 Eigen Ref 的大小 因为它可以映射到表
c
matrix
Eigen
eigen3
特征:矩阵到四元数和后面有不同的结果
我使用 Eigen 库将矩阵转换为四元数 但是当我将其中一个矩阵转换为四元数并将其烧回时 它变成了另一个矩阵 即单位矩阵 我使用的旋转矩阵是从变换矩阵分解而来的 Eigen Matrix3f R3d R topLeftCorner lt 3
matrix
Eigen
quaternions
在 Google Test 或 Google Mock 中比较特征矩阵
我想知道是否有一个好的方法来测试两个Eigen http eigen tuxfamily org index php title Main Page矩阵为近似平等使用谷歌测试 https code google com p googlete
c
unittesting
Eigen
googletest
GoogleMock
稠密对称矩阵的特征有效类型
Does Eigen http eigen tuxfamily org index php title Main Page有存储密集 固定大小 对称矩阵的有效类型吗 嘿 它们无处不在 IE 对于 N 9 它应该只存储 1 9 9 2 45
c
matrix
linearalgebra
Eigen
int p 不是 lpNorm
中的常量表达式
我写了这个函数 template
c
C11
Eigen
Eigen::Ref<> 作为成员变量
我需要一个类有一个 Eigen Ref 变量作为静态成员 该变量将通过init静态方法 像这样的东西 class CostFunction public static Eigen Ref
c
Eigen
eigen3
std::vector 的对齐问题
我终于遇到了这里描述的烦人的问题 https eigen tuxfamily org dox group TopicStlContainers html 我有一个包含多个特征固定大小矩阵的结构 并且我想将结构的多个实例存储在 std vec
c
vector
Eigen
通过 CMake 添加外部库(例如 Eigen)
我已经处理这个问题几个星期了 我知道我可能只是错过了一个我没有意识到的小步骤 因此 任何见解都将受到高度赞赏 我正在尝试添加一些外部库并在我的 C 项目中使用它们 但似乎无法弄清楚如何 我阅读了互联网上有关添加外部库的所有帖子 但我相信我错
c
CMake
Eigen
xgboost
如何在 Eigen 中计算张量的外积?
在特征中 我们可以使用以下方法轻松地进行张量收缩 Tensor
c
Eigen
在 MEX 函数中将特征复数矩阵返回到 MATLAB,无需额外复制
这个问题演示如何使用映射对象将双精度矩阵返回到 MATLAB 以下适用于非复杂数据 double outputPtr plhs 0 mxCreateDoubleMatrix mwSize n mwSize m mxREAL outputPt
c
MATLAB
Eigen
mex
eigen3
Eigen 中三元运算符的类型错误
我正在用 C 编写一个类来概括两个稀疏矩阵求解器 SparseLU 和 Sparse Cholesky 当我尝试使用三元运算符时 它说操作数类型不兼容 但如果我使用 If 语句 代码就会编译 错误 2 错误 操作数类型不兼容 const E
c
Eigen
采用 VectorXf 并可以修改其值的函数
我想了解如何操纵特征向量 矩阵 我想实现一个最小二乘高斯牛顿算法 这就是我学习使用 Eigen 库的原因 我有一个 1x6 参数向量 需要每次迭代更新 现在 我只想弄清楚函数如何将向量作为参数并更改其值 Eigen VectorXf bet
c
Eigen
在 Apple M1 上使用 clang 出现“致命错误:找不到‘omp.h’文件”
Clang 找不到omp h每当我尝试使用 openMP 标志进行编译时 这就是我想做的 clang dynamiclib I opt homebrew Cellar eigen 3 3 9 include eigen3 Xpreproce
MacOS
Clang
openmp
Eigen
applem1
按欧拉角输入旋转四元数
我正在编写一段代码来控制 3D 空间中的机械臂 机械臂通过四元数处理旋转 但我希望用户通过改变偏航 俯仰和滚动来控制它 因为人类使用这些更明智 我编写了函数来获取用户想要在每个方向 滚动 俯仰 偏航 旋转手臂的量并输出新的四元数 我将 cu
c
transformation
Eigen
quaternions
eulerangles
使用 Pybind11 将 Eigen::Tensor 暴露给 Python
我正在尝试使用 pybind11 将特征张量暴露给 python 我可以毫无问题地编译所有内容 并可以成功地将其导入到 python 中 但是 数据无法转换为python类型 我尝试了两种方法 一是直接公开数据 二是使用映射 两者都在 py
c
Eigen
tensor
pybind11
如何将特征 FFT 与 MatrixXf 结合使用?
我是 Eigen 图书馆的新手 我想计算特征矩阵的 FFT 然而 我的尝试表明 不受支持的 Eigen FFT 模块不能与 MatrixXf 一起使用 我想要完成类似的事情 include
c
fft
Eigen
eigen3
eigen 是否有像 H.transpose()*H 这样的自转置乘法优化
我浏览过 eigen 的教程https eigen tuxfamily org dox devel group TutorialMatrixArithmetic html 它说 注意 对于担心性能的 BLAS 用户 c noalias 2
Optimization
Eigen
matrixmultiplication
neon
如何使用OpenCV进行LU分解?
cvInvert 方法采用标志 CV LU 进行 LU 分解以反转输入矩阵 但是有什么方法可以获得计算过程中形成的 L 和 U 矩阵吗 为 LU 分解编写一个新函数似乎毫无意义 因为 OpenCV 已经为其优化了代码 不幸的是 OpenCV
imageprocessing
opencv
Eigen
Eigen3 根据列条件选择行
我的特征矩阵有一个二维矩阵 例如 122 443 544 456 0 9 324 435 5465 645 0 8 32 434 545 546 0 778 435 546 6565 656 0 6878 546 6565 656 3453
c
Eigen
eigen3
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