Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
ROS修改rosbag中话题的frame_id,以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示
ROS修改rosbag中话题的frame id xff0c 以及发布坐标在Rviz中与点云融合显示 读取rosbag xff0c 修改话题frame id与话题名并循环发布 span class token keyword import s
ROS
rosbag
frame
RVIZ
以及发布坐标在
改变ros bag 中消息的frame_id 和话题名
1 改变话题名 参考链接 https blog csdn net ethan guo article details 80262650 rosbag play file bag foo 61 bar foo是原topic xff0c bar
ROS
bag
frame
数据处理:修改rosbag topic的frame_id
1 安装srv tools工具 git clone https github com srv srv tools git 将其作为功能包放到ros工作空间下编译即可 2 使用示例 rosrun bag tools change frame
rosbag
Topic
frame
数据处理
RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”
RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确 xff0c 那么就会无法显示显示相应的数据信息 xff0c 并提示一下错误 xff1a For frame XX Fixed Frame map does not exist 官
RVIZ
fixed
frame
for
【概念解释】packet, frame,...
参考 1 Definition of Network Units Packet Fragment Frame Datagram and Segment 2 Difference between Frame and packets in IE
packet
frame
概念解释
av_frame_get_best_effort_timestamp deprecated解决方案
问题 xff1a 最新的ffmpeg下面这个在libavutil frame h文件下的 av frame get best effort timestamp 方法被移除了 int64 t av frame get best effort
frame
GET
best
effort
timestamp
Flask+A-Frame:交互式全景图展示网站
简介 xff1a 通过结合 Flask 轻量级 Web 框架与 A Frame 3D 和 VR 技术 xff0c 实现了一个可交互的全景图展示功能 xff0c 用户可以在浏览器中自由观看 旋转和缩放全景图片 项目的核心是使用 Flask 搭
Flask
frame
交互式全景图展示网站
ValueError: Disable frame-skipping in the original env. 解决方案
问题描述 今天试图在Atari上运行以下代码时 xff0c 出现了题目中的bug xff1a env 61 AtariPreprocessing env grayscale obs 61 True scale obs 61 True ter
ValueError
disable
frame
skipping
The
在rviz中出现For frame [laser]: Fixed Frame [laser_link] does not exist
参考 xff1a 链接 一 激光雷达在rviz中没有显示扫描数据 二 解决方法 topic报frame transform之类错误 xff0c 就有两个办法 xff1a 1 把global fixed frame设成topic自己所在的坐标
RVIZ
for
frame
laser
fixed
关于fixed frame【odom】does not exist的问题
在执行完roslaunch mbot description arbotix mbot with camera xacro launch后 xff0c 终端末端是否出现以下一段红色字体 xff0c 若有 xff0c 则此篇文章对你或许有用
fixed
frame
odom
does
not
For frame [laser]: Fixed Frame [map] does not exist此类问题解决
又是一个容易被新手忽略的小问题 当我们使用rviz时 xff0c 比如运行雷达后没有点云数据 xff0c 即使我们能看到发布了 scan话题 像这样 xff0c 就是没点云图 xff0c 看一下laserscan提示的错误 xff1a Fo
for
frame
laser
fixed
javaScript中打开一个新窗口报错Uncaught DOMException: Blocked a frame with origin “null“ from accessing a cross
javaScript中打开一个新窗口报错Uncaught DOMException Blocked a frame with origin 34 null 34 from accessing a cross 报错原因 xff1a 跨页面操作
javascript
Uncaught
DOMException
Blocked
frame
Uncaught DOMException: Blocked a frame with origin - 跨域数据问题及解决
遇到需要使用窗口的功能 xff0c 是这样的 xff0c A站点的a1页面为主要显示页面 xff0c 但是需要调用B站点的b1界面用来保存数据到B站点上 xff0c 然后再将b1页面获取的地址体现到a1页面上 xff0c 在调用页面的关闭事
Uncaught
DOMException
Blocked
frame
with
RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame : Fixed Frame [odom] does not exist”
运行 roslaunch mbot description arbotix mbot with camera xacro launch文件出现如下错误时 xff1a 解决办法 xff1a 更改Fixed Frame xff0c 选择base
RVIZ
fixed
frame
for
wxpython控件如何调整大小_wxPython中Frame框架点击最大化后为何里面的内容和控件不能自动跟着拉伸变大?...
coding 61 utf 8importsqlite3 as liteimportwx os sys stringimportwx lib buttonsimportwx lib buttons as buttonsimportosfro
wxpython
frame
控件如何调整大小
框架点击最大化后为何里面的内容和控件不能自动跟着拉伸变大
RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”
RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确 xff0c 那么就会无法显示显示相应的数据信息 xff0c 并提示一下错误 xff1a For frame XX Fixed Frame map does not exist t
RVIZ
fixed
frame
for
Fixed Frame [base_link] does not exist
出现这个问题请先检查有没有启动gazebo xff0c gazebo是否能正常加载模型 如果不能 xff0c 那么rviz很可能也加载不了相应的节点 启动了gazebo xff0c 在Fixed frame后可以选择节点 xff0c 没有启
fixed
frame
base
Link
does
JS Uncaught DOMException: Blocked a frame with origin “XXX“ from accessing a cross-origin frame问题解决
问题描述 xff1a Uncaught DOMException Blocked a frame with origin 34 http localhost 46819 34 from accessing a cross origin fr
Uncaught
DOMException
Blocked
frame
with
从头用脚分析FFmpeg源码 - avcodec_send_frame | avcodec_receive_packet
avcodec send frame和avcodec receive packet 作用 相对应avcodec send packet avcodec receive frame而言 xff0c avcodec send frame xff
ffmpeg
AVCodec
send
frame
receive
«
1
2
3
4
5
6
7
»