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仿射系统和非仿射系统的数学定义
一 非仿射系统 非仿射系统是指系统的输入是以非线性的形式出现的 例如 u 2 sin u 等 12 非仿射系统可以用下面的一般形式表示 x t f x t g x t h u t 其中 x t 是状态变量 u t 是控制输入 f x 和 g
现代控制理论
仿射系统
非仿射系统
数学定义
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[现代控制理论]5_系统的可控性_controllability
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
DRCAN
可控性
现代控制理论(4)——李雅普诺夫稳定性理论
文章目录 一 李雅普诺夫关于稳定性的定义 1 李氏意义下的稳定 2 渐近稳定 3 大范围渐近稳定 4 不稳定 二 李雅普诺夫第一法 1 线性系统的稳定判据 2 非线性系统的稳定判据 三 李雅普诺夫第二法 1 标量函数的定号性 2 稳定性原理
现代控制理论
矩阵
其他
[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取
DR CAN的现代控制理论的笔记就结束了 加上这篇一共11篇 现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
DRCAN
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状态观测器
[现代控制理论]5_系统的可控性_controllability
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
DRCAN
可控性
[现代控制理论]7_线性控制器设计_Linear Controller Design
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
DRCAN
线性控制器
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[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
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相图
相轨迹
[现代控制理论]10_可观测性与分离原理_观测器与控制器
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
观测器
线性控制器
DRCAN
[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取
DR CAN的现代控制理论的笔记就结束了 加上这篇一共11篇 现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8
控制理论
现代控制理论
DRCAN
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状态观测器
[非线性控制理论]1_Lyapunov直接方法
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
控制理论
非线性控制
Lyapunov直接方法
李雅普诺夫
现代控制理论