-
1 对自动控制系统的基本要求 稳定性 被控量因扰动偏离期望值后 xff0c 经过过渡过程可以恢复到原来的期望值状态 快速性 包含两方面 xff1a 过渡过程的时间 最大超调量 xff08 震荡幅度 xff09 准确性 指稳态误差 xff1a
-
更新 xff0c 在知乎创建了一个专栏 xff0c 主要包括一些控制理论和机器人控制方面的知识 https zhuanlan zhihu com p 78549442 滑模控制是一种相当简单而且控制性能优越的控制方法 xff0c 但是绝大多
-
一 开篇 您有无人机么 xff1f 没有 那赶紧去某宝买一套 昨天 开会开到接近下午一点钟 xff0c 收获相当大 xff0c 原本不太清楚的ardupilot框架现在也大致熟悉了 xff0c 接下来主要就是结合源码了解其控制过程了 xff
-
H无穷优化控制问题可归纳为 求出一个使系统内部稳定的控制器K s 使闭环传函Tzw的无穷范数极小 LQG的弱点 对控制的一个主要挑战使多变量控制系统设计 因为MIMO系统的传函是一个矩阵 LQG是一种在状态空间的框架内 对MIMO系统进行设
-
自适应控制设计 二 自适应控制基本思想 一文主要介绍了自适应控制设计的基本思路 但是针对控制率的设计没有具体说明 这里针对反馈控制率的设计步骤进行具体介绍 控制器设计基本思想 对于任何一个动态系统 我们都可以根据Lyapunov稳定性设计其
-
自适应神经网络控制 基本思路 自适应控制率 u u u 1b x a x v 1 b x 1 b2 x b x 2b2 x es u frac 1 b x a x v left frac 1 varepsilon b x frac 1 va
-
牛顿迭代法 雅可比迭代法 高斯赛德迭代法 超松弛迭代法 SOR 共轭迭代法 牛顿迭代法 代码实现案例 原函数输入 function y newton x y exp x 4 2 x 1 任意函数 end 保存要进行牛顿迭代的函数 牛顿迭代函
-
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
-
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
-
DR CAN的现代控制理论的笔记就结束了 加上这篇一共11篇 现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8
-
上一节图里面描绘的曲线 仅仅是针对阶跃响应为 的系统来说的 但是这给我们提供了一个很好的例子 许多系统拥有成对的主极点 我们可以通过类似上图的关系来估计系统的阶跃响应 这个方法尽管只是一个估算 但却能在避免拉普拉斯转化的情况下提供一个对超调
-
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
-
反馈线性化方法是非线性系统控制的一个重要研究方向 在状态反馈下 可 以将一个非线性系统完全变换为一个线性系统 在此情况下 线性系统和非线性 系统的控制问题己不再有本质上的差别 状态反馈具有的这种潜力 使得反馈线 性化方法在产生的同时 也就开
-
For compatibility with the adaptive mode the plant model specified in your controller object must be LTI state space OK
-
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8
-
文章目录 问题描述 内点法 MATLAB实现 仿真结果 源代码 问题描述 考虑代价函数 f i x i
-
DR CAN的现代控制理论的笔记就结束了 加上这篇一共11篇 现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8
-
simulink控制器封装库 控制器封装库 一 封装库的安装和LADRC模块的使用
-
非线性控制理论 1 Lyapunov直接方法 非线性控制理论 2 不变性原理 非线性控制理论 3 基础反馈稳定控制器设计 非线性控制理论 4 反馈线性化 反步法 非线性控制理论 5 自适应控制器 Adaptive controller 非线
-
现代控制理论 11 现代控制理论串讲 完结 pdf获取 现代控制理论 10 可观测性与分离原理 观测器与控制器 现代控制理论 9 状态观测器设计 龙伯格观测器 现代控制理论 8 5 线性控制器设计 轨迹跟踪simulink 现代控制理论 8