[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取

2023-11-06

DR_CAN的现代控制理论的笔记就结束了,加上这篇一共11篇。

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[现代控制理论]10_可观测性与分离原理_观测器与控制器
[现代控制理论]9_状态观测器设计_龙伯格观测器
[现代控制理论]8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪simulink
[现代控制理论]8_LQR控制器_simulink
[现代控制理论]7_线性控制器设计_Linear Controller Design
[现代控制理论]6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov
[现代控制理论]5_系统的可控性_controllability
[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析
[现代控制理论]3_Phase_portrait 相图 相轨迹
[工程数学]1_特征值与特征向量
[现代控制理论]2_state-space状态空间方程

我将之前的笔记合并生成了pdf,如果有有需要,可以关注公众号“王崇卫”,在后台输入“DR_CAN笔记”。

现代控制理论串讲

  1. 状态空间表达形式
  2. 状态空间方程和传递函数的关系
  3. 系统稳定性的判断,特征值的决定着系统的表现
  4. 控制器的设计,引入反馈,设计闭环系统的矩阵特征值来控制系统的表现
  5. 观测的设计,根据系统的输入输出建立新的反馈系统。
  6. 整个重点就在如何设计使得特征值<0。
  7. 在传递函数中求极点,就相当于在矩阵中求特征值。

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