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JLINK给STM32下载的两种模式--jtag & sw连线及配置
jtag线就不说了 xff0c 将jlink的Vref GND TMS TCK分别接至SW接口 对于STM32F103RCT6来说 xff1a TMS PA12 xff0c TCK PA14 关于KEIL MDK中的设置如下图所示就可以了
Jlink
STM32
jtag
amp
下载的两种模式
ROS速成之发送&接收消息
人真的老了 xff0c 扔了个周末 xff0c 完全不记得干了什么 论纪录的重要性啊 xff0c 当时觉得明白的很 xff0c 你扔两天试试 xff1f 扔一年试试 xff1f 扔几年试试 xff1f 最近参加的各种项目脑疼眼乏 xff0c
ROS
amp
速成之发送
接收消息
Intel Realsense D435i&L515 驱动安装
Intel Realsense D435i amp L515 驱动安装 0 引言1 D435i amp L515固件更新1 1 D435i固件更新1 2 L515固件更新 2 Intel Realsense驱动安装3 ROS Wrapper
intel
Realsense
D435i
amp
L515
HTTP认证模式:Basic & Digest
引言 经常在工作中使用到了各种认证方式 xff0c 但从未考虑过这些认证方式所属的知识范畴 xff0c 同时也解释不清楚它们 曾用到的认证方式 xff08 看看是否您也用过 xff0c 但很难解释清楚他们 xff09 xff1a Basic
http
Basic
amp
Digest
认证模式
STM32 HAL库 STM3…
原文地址 xff1a STM32 HAL库 STM32CUBEMX KEIL TIM1 PWM 四路输出可调 一 作者 xff1a 用户2797410335 硬件 xff1a TM32F407VET6 8M晶振 xff0c JLINK JT
STM32
amp
nbsp
hal
STM3
Jetson Xavier NX 配置(七)—— 数据传输之socket文件传输 & usb摄像头RTSP视频推流
目录 1 Python socket 文件传输 xff08 1 xff09 发送单个文件 xff08 一次性 xff09 xff08 2 xff09 发送一个文件夹下的所有文件 xff08 一次性 xff09 xff08 3 xff09 发
Jetson
xavier
socket
amp
usb
c语言中&与&&区别
c语言中 amp 与 amp amp 的区别 amp xff1a 按照位与操作 xff0c 例如 xff1a 0010 amp 1101 xff0c 结果为0000 amp 是java中的位逻辑运算 xff1a eg xff1a 2 amp
amp
cv::imread(cv::String const&, int)’未定义的引用
在 Makefile文件的195 行 LIBRARIES 43 61 opencv core opencv highgui opencv imgproc 后面添加 xff1a opencv imgcodecs opencv videoio修
imread
string
const
amp
int
ROS通信机制~话题通信(Publisher&Subscriber)·笔记2
系列文章目录 xff1a ROS开发 xff08 ubuntu xff09 笔记 1 嘻 嘻的博客 CSDN博客 ROS通信机制 服务通信 server amp client 笔记3 嘻 嘻的博客 CSDN博客 话题通信 理论模型 xff1
ROS
Publisher
amp
Subscriber
通信机制
无人机拉力测试台研制&测试过程中的9个关键技术点
随着近年来无人机行业的飞速迭代发展 xff0c 越来越多的相关从业人员选择使用拉力测试台来测试并优化无人机的动力系统 xff0c 本文尝试从无人机拉力测试台的研制和使用角度来阐述无人机拉力测试中的9个关键技术点 1 电磁干扰方面的考虑 测试
amp
无人机拉力测试台研制
测试过程中
个关键技术点
A1&AlienGo--通过realsense-viewer调用相机
使用机器狗时 xff0c 有时需要通过NX 树莓派上的系统来查看调用相机 xff0c 可以通过realsense提供的realsense viewer来查看 但是机器狗自带的视觉程序会开机自启占用相机 xff0c 所以首先需要杀掉这个进程
amp
AlienGo
Realsense
Viewer
调用相机
【STM32学习】——USART串口数据包&HEX/文本数据包&收发流程&串口收发HEX/文本数据包实操
文章目录 前言一 数据包格式 xff08 江科大规定 xff09 1 HEX数据包2 文本数据包3 两者对比 二 数据包收发流程1 HEX数据包接收 xff08 只演示固定包长 xff09 2 文本数据包接收 xff08 只演示可变包长 x
STM32
USART
amp
Hex
串口数据包
【STM32学习】——串口通信协议&STM32-USART外设&数据帧/输入数据策略/波特率发生器&串口发送/接受实操
文章目录 前言一 串口通信1 通信接口2 串口通信 xff08 1 xff09 串口简介 xff08 2 xff09 串口硬件电路 xff08 3 xff09 串口软件部分 二 STM32的USART外设1 USART简介2 图示详解 三
STM32
amp
USART
串口通信协议
输入数据策略
STM32调试方式JTAG&SWD的区别
在学习STM32时 xff0c 我们经常会遇到JTAG和SWD的调试方法 xff0c 还涉及到Jlink Ulink Stlink等 xff0c JTAG和SWD是ARM板一种调试模式 后面三种都是实现这种模式的一种工具 xff0c 他们之
STM32
jtag
amp
SWD
调试方式
C++中vector作为参数的三种传参方式(传值 && 传引用 && 传指针)
c 43 43 中常用的vector容器作为参数时 xff0c 有三种传参方式 xff0c 分别如下 xff1a function1 vector vec xff0c 传值 function2 vector amp vec xff0c 传引
vector
amp
作为参数的三种传参方式
Chrome安装Proxy SwitchyOmega插件&Ubuntu20.04安装Proxychains
目录 1 Chrome浏览器1 1 安装Proxy SwitchyOmega插件1 2 安装Proxy SwitchyOmega插件 2 Ubuntu服务器2 1 安装2 2 配置2 3 测试2 4 异常处理 1 Chrome浏览器 1 1
Chrome
proxy
SwitchyOmega
amp
Ubuntu20
Jetson xavier Nx & jetson nano 上手 + 刷机
本教程基于Jetson xavier Nx开发套件 本教程参考Nvidia官方刷机教程 制作启动盘 在官方下载中心下载SD卡镜像并解压 下载SD Memory Card Formatter 需要划到页面最下方 xff0c 点击 Accept
Jetson
xavier
amp
nano
cmake & CMakeLists.txt
文章目录 前言先从体验开始1 一个最简单的例子 xff1a 2 例子升级 xff0c 将hello c生成为一个库 xff1a 3 例子升级 xff0c 将源代码和库分开放 xff1a 4 让可执行文件在 bin 目录 xff0c 库文件在
CMake
amp
CMakeLists
txt
关于&&和||的优先级问题
span class token macro property span class token directive keyword include span span class token string lt stdio h gt sp
amp
优先级问题
对‘cv Mat Mat()’未定义的引用‘cv imread(cv String const&, int)’未定义的引用 ...的解决办法
对 cv Mat Mat 未定义的引用 cv imread cv String const amp int 未定义的引用 的解决办法 视觉SLAM十四讲的ch5的部分代码 xff0c 运行时出现了大面积的报错 xff0c 说相应的函数没有定
Mat
imread
string
const
amp
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