Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
Python 和 Raspberry Pi 基于 Ubuntu Core 实践 ROS 系统
我们将使用 Ubuntu Core 并在 Raspberry Pi 上安装 Ubuntu Core 使用Python 创建基于 ROS 的工作包和启动文件 Ubutun Core 介绍和安装 Ubuntu Core 是 Ubuntu 的专门
嵌入式
ROS
python
raspberry pi
ubuntu core
ROS机器人构建和深度学习应用
机器人操作系统是机器人研究和公司建模 模拟和原型机器人使用最广泛的软件框架之一 将您的 ROS 知识应用于实际机器人技术比人们意识到的要困难得多 但是这个标题将立即为您提供创建自己的机器人技术所需的一切 包含超过 14 个 ROS 机器人项
交叉知识
ROS
机器人
ROS下基于Qt的人机交互开发(一)开发环境搭建
目录 一 Qt简介 二 Qt安装 1 通过apt安装 2 通过安装包安装 3 添加qtcreator到环境变量 4 增加可执行权限 5 终端运行Qt 二 创建Qt功能包 1 安装依赖 2 创建Qt功能包 3 例子 创建class1 ros
ROS
QT
学习
开发语言
fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
程序包下面的cmakelist txt 加上 find package catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp include directories include catkin INCLUDE DIRS
ROS
自动驾驶
Linux
ROS与Arduino:Arduino IDE的配置安装+实现简单串口通讯
rosserial arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作 rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上 它让Arduino成为标准的ROS节点 可以发布和订阅ROS消息 发布TF转换 获取ROS
ROS
Ubuntu
Arduino
Ubuntu16.04下opencv2与ROSkinetic中自带opencv3不兼容问题总结
1 背景 从ROSindigo换到ROSkinetic ROSkinetic中自带的opencv3 与原来indigo中opencv2不一样 所以原来的涉及opencv的程序都出了问题 最近这两天就一直在改兼容性 清明节最后一天了 总结一下
ROS
opencv
opencv2与opencv3
ROSkinetic
cv2so
[ROS] roscore启动失败
版本描述 Ubuntu18 04 ROS melodic 问题描述 ROS安装完成后 出现如下错误 具体原因是因为ROS1支持的是Python2 7 而我之前将Ubuntu自带的Python升级到了3 6 所以导致了相关的错误 nnboy
ROS
重装Ubuntu18.04双系统
重装Ubuntu18 04双系统 1 检查电脑设备 2 Ubuntu18 04 下载 3 下载UltraISO 3 1 win10遇到无法连接虚拟磁盘服务解决方法 4 安装Ubuntu系统 1 检查电脑设备 https www cnblog
ROS
人工智能
自动驾驶
Ubuntu18.04安装ROS+gazebo9
https blog csdn net qq 35683407 article details 106064918 1 安装ros Ubuntu18 04选择ROS Melodic 教程网址 http wiki ros org cn mel
机器人
Linux
Ubuntu
ROS
ros-服务数据的定义与使用
ros 服务数据的定义与使用 步骤 1 定义srv文件 在learning service文件夹下创建srv 在srv下创建person srv文件 2 在package xml中添加功能包依赖
ROS
Linux
Linux 下使用命令行查看PDF
使用 evince命令查看 evince frames pdf
Linux基础
ROS
Linux
pdf
6-urdf
URDF Unified Robot Description Format 统一机器人描述格式 基本概念 1 urdf 文件 定义机器人的结构 2 用于机器人的仿真 可视化 tf 3 ROS 的中包含一个urdf包 用来解析urdf文件 描
ROS
python
xml
addr2line objdump命令使用方法
如果是 的 CMakeList txt 编译的时候需要加上一下选项 才可以生产 版本 可以使用addr2line 定位问题 catkin make DCMAKE BUILD TYPE debug DCATKIN WHITELIST PACK
ROS
linux系统
基于ROS环境的相机标定教程
一 参考资料 ROS学习 利用电脑相机标定 二 安装usb cam驱动包 usb cam ROS Wiki GitHub ros drivers usb cam A ROS Driver for V4L USB Cameras usb ca
ROS
相机标定
Python布雷森汉姆直线算法RViz可视化ROS激光占位网格映射
使用对数赔率映射已知姿势算法 ROS 包 布雷森汉姆直线算法 布雷森汉姆直线算法是一种线绘制算法 它确定应选择的 n 维栅格的点 以便形成两点之间的直线的近似值 它通常用于在位图图像中 例如在计算机屏幕上 绘制线条图元 因为它仅使用整数加法
嵌入式
python
直线算法
ROS
占位网格映射
零基础ros基于arduino键盘控制小车(2)
1上传下位机程序 上传成功后 打开窗口监视器 输入m 20 20来进行测试 e键来检测编码器的值 r键复原 调试的过程在这里便不废话了 2上传上位机程序 2 1 见网上大多数是输入以下指令来查看当前可用窗口 ls dev tty 我是直接打
ROS
Arduino
小车
ROS+UR机械臂系列-1- 虚拟机及ROS安装
ROS UR机械臂系列 1 虚拟机及ROS安装 小白 刚开始使用ROS系统 希望可以成一个系列 方便大家参考 避过大坑 最开始使用的是Ubuntu20 04 ROS noetic 遇到问题时 发现很多都在用Ubuntu18 04 ROS m
ROS
UR10E
Ubuntu
Linux
UR10
ip变动导致roscore无法打开
之前改过ip 导致roscore无法打开 错误代码 Unable to contact my own server at http localhost 60852 This usually means that the network is
ROS
Apollo如何通知/订阅主题topic
转自 https blog csdn net u012423865 article details 80024870 导读 众所周知 Apollo是基于ROS开发的 所以其底层也是基于消息的机制进行节点通信的 但是它在ROS的基础上做了一些
无人驾驶
ROS
cmake 教程
https github com Akagi201 learning cmake blob master docs cmake practice pdf
ROS
«
1 ...
6
7
8
9
10
11
12
...71
»