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Html5
Windows
Ubuntu
Linux
pyqt和ros结合使用接受相机和点云消息并展示(附代码)
代码是 ROS 节点的 Python QT脚本 用于订阅 turtle1 cmd vel tracking image 和 test pointcloud 话题 脚本首先通过 ps 命令检查是否已启动 ROS 主节点 如果没有则启动一个新的
点云激光雷达处理代码合集 python为主
pyqt
数码相机
python
ROS
ubuntu16.04\18.04安装Azure Kinect SDK+配置ros版 超全详细踩坑记录
一些参考 1 官网教程Azure Kinect Sensor SDK 官网教程Azure Kinect ROS Driver 2 Azure Kinect SDK Ubuntu 16 04 18 04安装配置方法 3 ubuntu16 04
ROS
azure kinect
ubuntu1604
ROS2与ROS1对比
提示 ROS初学小白 文章目录 前言 一 ROS1与ROS2对比 二 ROS1创建工作空间 2 1 创建工作空间 Creat ROS Working Paths 2 2 用VScode打开 Start VScode 2 3 创建功能包 Cr
ROS
自动驾驶
人工智能
ros多机联调ROS md5sums do not match问题记录
树莓派3b 上运行roscore 与pc端虚拟机上的ros联通 树莓派上运行一个AddTwoInts的服务节点 在pc端虚拟机上调用该服务 出现md5sums do not match的错误导致调用失败 后来发现是因为两边的 srv的数据类
树莓派
ROS
md5
srv
MoveIt入门之——使用MoveIt配置助手生成MoveIt配置文件
一 安装MoveIt assistant sudo apt get install ros kinetic moveit 如果报错说找不到软件包 可能是没有更新源 只要去roswiki上找安装教程 把源重新加入就可以了 二 打开配置助手 r
ROS学习笔记之MoveIt
ROS
moveit
MoveIt配置助手
[已解决]ROS无法连接raw.githubusercontent.com和raw.github.com的问题
首先通过以下网站查询raw githubusercontent com和raw github com对应的IP https tool lu ip 复制上面的IP 然后通过下面命令打开hosts修改源 sudo vi etc hosts 以下
ROS
GitHub
Ubuntu
人工智能
Linux
激光雷达Velodyne VLP16在ROS下的使用
Velodyne VLP16在ROS下的使用 前置条件 Ubuntu 16 04 激光雷达VLP16 ROS kinetic 使用步骤 基础设置 安装驱动 sudo apt get install ros kinetic velodyne
ROS
ROS启动仿真环境编译源码时候经常遇到的问题以及对策
move base msgs https github com ros planning navigation msgs git Could not find a package configuration file provided by
arm
树莓派
文件系统构建
ROS
Gazebo
URDF、Gazebo与Rviz机器人仿真综合应用-autolabor笔记
URDF Gazebo与Rviz综合应用 6 7 1 1 机器人运动控制 编写机器人my base xacro 编写传动装置以及控制器move xacro文件 搭建环境world文件 将上述整合进一个car xacro文件 加载惯性矩阵xa
ROS
Gazebo
Ubuntu
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server等
问题说明 在运行Autolabor simulation中README md的Quick start时 roslaunch simulation launch gmapping navigation launch 出现了以下错误 发现找不到
ROS
其他
经验分享
gazebo_ros_control plugin: GazeboRosControlPlugin missing
DefaultRobotHWSim
运行gazebo ros control出现了这个错误 只要在对应的 gazebo文件中添加一行
ROS
ROS 仿真
欢迎访问我的博客首页 ROS仿真 1 依赖与官方包 参考 1 依赖与官方包 我们需要一些 ROS 官方给出的包 可以使用 apt 命令安装 也可以下载源码编译 编译这些包需要用到的依赖及其安装方法是 sudo apt get install
ROS
ROS navigation的学习和分析
ROS navigation功能包简单来说就是输入传感器信息和机器人位姿 通过导航算法输出机器人的速度控制指令实现机器人的2D路径规划 贴出代码库 navigation github官方仓库 以下是ROS官方的文档 navigation官方
ROS
Navigation
其他
利用ROS采集VLP-16激光雷达数据
入手VLP 16激光雷达 想用ROS采集雷达数据 按照现有教程总有些小问题 现在把自己成功采集到数据的经过分享一下 希望能对刚入坑的有所帮助 本人使用的Ubuntu16 04 kinetic系统 1 安装驱动 sudo apt get in
激光雷达
VLP16
ROS
slam数据集整合
根据大家的要求 在此整合一下常用的几个数据集 我平时话太啰嗦了 这里就简单一些 为啥编辑器的分隔线都这么萌 1 Tum数据集 这个大家用的人都知道 RGB D数据集 有很多个sequence 自带Ground truth轨迹与测量误差的脚本
ROS
【ROS】TF2坐标转换及实战示例
Halo 这里是Ppeua 平时主要更新C 数据结构算法 感兴趣就关注我吧 你定不会失望 文章目录 0 ROS中的坐标转换消息包 0 1 geometry msgs TransformStamped 0 2 geometry msgs Po
ROS
c
开发语言
python
ROS-kinetic中Gazebo中的机械臂仿真报错解决
1 警告 其实是错误 但也要解决 WARN 1682069601 434351 0 000000 Controller Spawner couldn t find the expected controller manager ROS in
ROS
moveit
ROS学习之利用xacro/URDF模型搭建及rviz和gazebo仿真
建议好好研究一下P3DX中的代码 非常有借鉴意义 xacro非常重要的作用是利用类似宏的方式 利用参数化来快速搭建模型 A ROS Gazebo Pioneer 3DX model created by Rafael Berkvens mo
ROS学习
gazebo ros
Linux
URDF
ROS
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