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Ubuntu
Linux
ROS 使用signal 终止 Node
在终端中使用ctrl 43 c可以强制终止运行的程序 xff0c 但有时需要在终止时作一些处理 xff08 如ros shotdown free等 xff09 xff0c 可使用信号函数作退出处理 头文件 include 34 csigna
ROS
signal
Node
vmware虚拟机与树莓派4B安装ubuntu1804 + ros遇到的问题
如题所示 xff0c 本人在虚拟机上安装ubuntu1804 xff0c 可以很容易安装 xff0c 并且更换系统apt源和ros源 xff0c 然后安装ros xff0c 非常顺利 xff0c 但是在树莓派4B上安装raspiberry系
VMware
Ubuntu1804
ROS
虚拟机与树莓派
遇到的问题
【2020-8-8】树莓派+Ubuntu18.04编译Dji Guidance ROS(转载)
实验室还有一批大疆的M100和配套的Guidance xff0c 但是一直没有玩起来 xff0c 大疆官方也早就抛弃了这个平台 xff0c 不再提供技术支持 今天在树莓派上编译Intel Realsense的固件的时候 xff0c 看到大疆
2020
Ubuntu18
Dji
Guidance
ROS
ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full
ubuntu18 04 安装 ros 报错 E Unable to locate package ros melodic desktop full 按照官网流程出现了这种问题 一般出现这种问题是系统版本和ros版本不匹配 xff0c 但是我
Ubuntu18
ROS
Unable
locate
package
ROS MELODIC ARM64的一些源
默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度 xff0c 如有需要可自行取消注释 deb https mirrors tuna tsinghua edu cn ubuntu ports bionic main restricted
ROS
melodic
ARM64
启动rqt_graph,提示/opt/ros/melodic/share/pr2_motor_diagnostic_tool下的plugin.xml文件有问题
问题 xff1a 如题 xff0c 打开plugin xml xff0c 发现是空白的 解决方法 xff1a 找到pr2的github xff0c 下载复制到 opt ros melodic share pr2 moto diagnosti
rqt
Graph
opt
ROS
melodic
sudo apt install ros-humble-desktop报 unable to locate package ros-humble-desktop问题解决
1 首先我按照教程安装的Ubuntu 20 04 xff0c 执行命令 其他的指令都正常 xff0c 一直到sudo apt install ros humble desktop到这步执行后 xff0c 就无法正常下载 google和百度都
sudo
APT
install
ROS
Humble
【ROS小记】树莓派ubuntu mate20.04换源
根据网上教程更换软件源时发现报错 错误 8 http ppa launchpad net ubuntu desktop ubuntu make ubuntu focal Release 404 Not Found 以及 仓库 34 34 无
ROS
Ubuntu
mate20
ubuntu16.04 --- ROS智能车定位导航仿真
ubuntu16 04 ROS智能车定位导航 一 准备阶段1 下载智能车源码包2 安装相应插件3 编译 二 仿真1 运行小车模型2 运行赛道3 自主定位导航4 搭建自己的地图5 导航 一 准备阶段 1 下载智能车源码包 进入ROS工作区 c
Ubuntu16
ROS
智能车定位导航仿真
基于ROS机器人项目开发基础概念 (moveit) - 04
moveit是一个强大的模块 xff1a 因为我的项目是使用UR机器人 xff0c 我了解到MoveIt可以轻易的实现正逆解 xff0c 当然这个我在前面的文章中也有涉及 xff0c 但是更多的 xff0c 比如singularity xf
ROS
moveit
机器人项目开发基础概念
基于ROS机器人项目开发基础概念 (Service,消息类型srv&msg) - 03
上文已经介绍了ros topic的基本概念信息 在这篇文章中将介绍ros service lt server client模型 gt xff0c 和ROS中的数据类型 xff0c msg和srv 1 ROS Service Service和
ROS
service
srv
amp
msg
OpenCV学习(三):一步步实现图像定位(ROS C++版)
一 预期目标 如下图 xff0c 要识别图中的国旗 xff0c 然后框选出来 xff0c 并且返回国旗的中心位置 xff0c 效果如下 彩色图像大小 400 264 目标中心位置 225 218 二 准备工作 1 将下面的图像另存为在本地
opencv
ROS
一步步实现图像定位
ubuntu中安装ros的一些package时出现“unable to locate”的解决办法
解决方法应是如下步骤 xff1a 在ubuntu的软件更新器中打开update的选项 xff0c 如图 xff1a 若在完成第一步后用 sudo apt update 更新时出现ros相关的更新失败 xff0c 可以考虑在 etc apt
Ubuntu
ROS
package
Unable
locate
TX2-ros机器人移植调试第一弹——catkin_make的error
报错如下 xff1a clbrobot的依赖package Could not find the required component 39 rosserial python 39 The following CMake error ind
TX2
ROS
catkin
make
Error
ros Unable to locate package 找不到ROS软件包的问题解决
这个问题可能由两个原因导致 xff1a 1 输入的软件包和ros版本不匹配 例如 xff0c 如果我是20 04的系统 xff0c ros版本为noetic xff0c 那么输入这行给1804 melodic准备的安装指令就会报错 xff1
ROS
Unable
locate
package
用vscode调试ros或ros2的python程序(rclpy)
vscode调试ros2 xff0c 官方有明确的说明与教程 xff0c 具体可以参考这里 xff08 aka ms ros vscode ROS Visual Studio Marketplace 不过这里很啰嗦 xff0c 其实过程却非
VSCode
ROS
ROS2
python
rclpy
ROS 新建py项目并添加话题发布
目录 一 ros下新建py项目 二 调试运行代码 三 新建话题订阅 发布 一 ros下新建py项目 1 建立工作空间 mkdir ros workspace cd ros workspace mkdir src 2 初始化工作空间 cd到r
ROS
项目并添加话题发布
ROS中安装配置并使用VScode(持续更新)
1 为什么使用VScode VSCode 全称 Visual Studio Code xff0c 是微软出的一款轻量级代码编辑器 xff0c 免费 开源而且功能强大 它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮 智能代码补全 自定义热键 括号匹配
ROS
VSCode
中安装配置并使用
持续更新
ros找不到包的两种原因
目前遇到的找不到包的两种情况是 没有设置环境变量而找不到包 解决方法1 xff0c 当前终端输入source 加包所在工作空间的devel set bash的绝对路径或相对命令行的路径 解决方法2 xff0c 打开用户目录 xff5e 的
ROS
找不到包的两种原因
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