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如何避免在 GEKKO 中创建许多二进制切换变量
我通过最小化数千个方程来求解 14 个变量IMODE 3 in GEKKO 每个方程都是真实响应与 P 样条模型预测之间的平方误差 i e 惩罚 B 样条 eq i m Minimize y true i spline coeffs kno
python
Optimization
Prediction
Spline
gekko
如何读取 gekko 错误代码(例如位置:5、v3 等)
我在 位置 5 中遇到语法错误 我无法找到错误的根源 因为不知道 位置 5 指示的位置 如何通过读取错误代码来识别原始代码中有问题的行 还有 v3 是什么意思 错误代码 Exception error Model Expression Er
python
SyntaxError
gekko
为什么代码终止时出现“未找到解决方案”错误和“退出:收敛到局部不可行点。问题可能不可行”?
我似乎不明白为什么IPOPT无法找到解决方案 最初 我认为这个问题完全不可行 但是当我减少总列数至以下任意号码161000 or 注释掉最后一个约束方程其中包含总列数 它解决并退出Optimal Solution Found and a f
gekko
Gekko 返回错误的成功解决方案
以下代码返回Successful Solution Objective 0 但这不是最佳解决方案 最优解是 6 通过阅读其他问题 我认为这是在目标函数中使用非 Gekko 函数的问题 但我使用的唯一非 Gekko 函数是np matmul
python
NumPy
gekko
SCIPY - 构建约束而不单独列出每个变量
我正在使用 SCIPY 来优化使用远期价格的存储设施 交易期限为 1 年 根据每月价差 例如 3 月 21 日与 5 月 20 日价差 是否足够高以覆盖可变运营成本 可以从该设施注入和提取天然气 附图代表了问题 这里的值是任意的 与代码中的
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scipy
constraints
gekko
Gekko 长期性能
在下面的代码中 全年 PV 斜率优化 每小时时间步长 CSV 数据下载link https drive google com file d 172HaD87t9V PDElMER4MwDaWyuCZ3KA5 view usp sharing
gekko
在 GEKKO 中使用非线性模型预测控制实现横向控制器
我正在尝试为由横向动态模型定义的自动驾驶车辆实现横向控制器 好吧 我的问题是 CV 没有达到 SP 设置的所需参考点或目标点 我正在使用以下运动方程和目标函数 我正在使用半经验公式 pacejka 来计算 Fyf Fyr 提供的轮胎力 这里
gekko
mpc
lateral
关于 GEKKO 中条件语句('m.if3')的问题
我想在 GEKKO 代码中添加一些条件语句 我用 m if3 添加了以下语句 但是 它返回了语法错误 如果没有条件语句 我就不会出现这种错误 R1 1 m if3 R1 GEKKO m GEKKO remote False print m
python
conditionalstatements
gekko
如何使用 Gekko 加快优化速度?
我的计划是优化家用电池的充电和放电 以最大限度地降低年底的电力成本 每15分钟测量一次家庭用电量 所以我在1天内有96个测量点 我想优化电池 2 天的充电和放电 以便第 1 天考虑到第 2 天的使用情况 我编写了以下代码并且它有效 from
Arrays
performance
Optimization
gekko
如何在 lambda 和 gekko 中使用 If...else
场景如下 我想最大限度地降低运行电机的成本 我有 X 个电机 每个电机都有一个下限和一个上限 它不能超过上限 也不能低于下限 除非它与 0 一致 当这些电机必须达到 Y 的功率时 我必须找到一种方法来最小化这些电机的成本 并非每个电机都必须
python
ifstatement
Optimization
Lambda
gekko
使用 Gekko 求解方程组时,是否有办法处理零超零问题?
我正在使用 gekko 来 尝试 求解方程组 我遇到一个问题 因为我的方程中的一项类型是m asin q1 T q2 m sqrt 1 q1 T q2 2 where q1 and q2是 R3 中的单位向量 当它们方向相同时 分子和分母为
gekko
dividebyzero
使用 Pyinstaller 编译 Gekko
我想知道是否可能 或者是否有人有任何经验 用 pyinstaller 将 gekko 优化包编译成 exe 作为测试用例 我使用来自 gekko 优化网站的 HS 71 Benchmark 用例 https gekko readthedoc
python
pyinstaller
gekko
使用 gekko 进行 Python 优化
我第一次使用 gekko 来对 python 进行优化 我对 python 没有太多经验 但我知道基础知识 运行优化时出现错误代码 13 import Gekko optimization package from gekko import
python
python3x
Optimization
spyder
gekko
GEKKO 和 Scipy.optimize 导致非线性参数估计结果不同
我正在学习如何使用 GEKKO 来解决参数估计问题以及 作为第一步 我正在开发我遇到的示例问题 之前使用 Scipy 最小化例程实现 这些有 已按照 APMonitor com 中提供的信息和 内提供的课程 目前的问题是间歇式反应器 甲醇转
python
gekko
如何使用gekko估计FOPDT方程中的theta值?
我正在尝试使用 GEKKO 来拟合某个数据集 使用 FOPDT 优化方法来估计 k tau 和 theta 我看到了使用 odeint 的示例https apmonitor com pdc index php Main FirstOrder
python
gekko
控制范围和预测范围
我已经回顾了模型预测控制的参考书目和 Gekko 编程结构 尽管我了解它的编程方式及其目的 例如 我想了解 Gekko 如何根据 Seborg 中的相关内容来管理控制范围和预测范围之间的差异 我看不出代码有什么区别 下面是一个用于说明的 M
Controls
gekko
mpc
GEKKO 的轨迹规划器无法处理给定的目标速度
我已经为 GEKKO 的车辆设置了轨迹规划器 所以基本上我使用了非线性的运动学单轨模型 一切正常 直到我到达零件 当我给出不等于 0 的目标速度时 我可以毫无问题地给出所有其他目标状态 x 位置 y 位置 转向角和偏航角 但是如果我给出目标
python
Optimization
gekko
motionplanning
Gekko 的最佳解决方案
我想使用 hyperopt 进行超参数优化 但在找到超参数搜索空间的正确公式时遇到问题 我的问题的最佳解决方案是 0 4050 2100 2100 1200 0 0 450 150 我的尝试代码 from gekko import GEKK
python
gekko
hyperopt
如何为实时系统实现 Python Gekko 应用程序? [关闭]
Closed 此问题正在寻求书籍 工具 软件库等的推荐 不满足堆栈溢出指南 目前不接受答案 我想将 Python Gekko 应用程序连接到实时系统 对于控制器的每个 周期 有三个步骤 从测量设备读取当前值 Python 应用程序根据测量结
python
gekko
能源系统的 Python GEKKO MINLP 优化:如何构建 2D 数组的中间体
我目前正在 Python GEKKO 中实现 MINLP 优化问题 以确定三联产能源系统的最佳运行策略 当我将不同代表日的所有时段的能源需求作为输入数据时 基本上我所有的决策变量 中间变量等都是二维数组 我怀疑 2D 中间体的声明是我的问题
python
Arrays
Optimization
gekko
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