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bag文件内topic对应的frame_id查看指令
启动ROS roscore 运行数据集 span class token comment 数据集小的话 xff0c 建议慢速播放 span rosbag play xxx span class token punctuation span
bag
Topic
frame
查看指令
ros通信之topic通信机制及基于topic的节点通信
现在的我对于节点node和节点句柄nodehandle的粗俗的理解是 xff1a 节点 xff0c 就是一个进程 xff0c 在ros的环境中叫做节点node 在计算机的工作中叫做进程 xff0c 两者是同时的 xff0c 在ros中 xf
ROS
Topic
通信机制及基于
节点通信
数据处理:修改rosbag topic的frame_id
1 安装srv tools工具 git clone https github com srv srv tools git 将其作为功能包放到ros工作空间下编译即可 2 使用示例 rosrun bag tools change frame
rosbag
Topic
frame
数据处理
ROS(二):读取摄像头图像节点并发布topic以及订阅
读取树莓派摄像头信息发布到ROS话题中 摄像头为树莓派第二代摄像头 ros为kinetic版本 ubuntu系统 参考文档链接 http www ncnynl com archives 201611 1067 html http blog
ROS
Topic
读取摄像头图像节点并发布
以及订阅
rosbag 从旧topic,迁移到新topic
rosbag 从旧topic xff0c 迁移到新topic source 目标devel setup bash文件生成rules bmr迁移规则 rosbag check in bag g rules bmr修改迁移规则文件rules b
rosbag
Topic
迁移到新
ROS中关于topic和service的运用场合
本文的翻译来自 ROS answers 官方的问答区 2014 7 30 点击打开链接 topics seem like the best way for storing 34 states 34 of the robot stateful
ROS
Topic
service
运用场合
ROS使用自定义的msg发送topic
1 新建工作空间 span class token function mkdir span p catkin ws src span class token function cd span catkin ws catkin make 2
ROS
msg
Topic
使用自定义
运行moveit_rviz报错 Tried to advertise on topic [/move_group/filtered_cloud] with md5sum [060021388200f
运行moveit rviz报错 ERROR 1656070551 111682083 1948 582000000 Tried to advertise on topic move group filtered cloud with md5
moveit
RVIZ
Tried
advertise
Topic
ROS的topic通信机制
1 通信步骤如图 xff1a 2 步骤介绍 第 xff08 0 xff09 步 xff1a talker gt master 发布者talker向mater注册 xff1a 包括节点的信息 需要发布的话题名等 xff0c 然后节点管理器RO
ROS
Topic
通信机制
PX4添加新的msg和topic
本人也是初次接触PX4固件没几天 xff0c 学习了msg的一些知识后写下这个以供自己以后参考 一 首先在 PX4 Autopilot msg文件夹下新建一个 msg文件 xff1a 这里我添加的是Data link msg msg 在 m
PX4
msg
Topic
我看了下GAAS里ROS里发布的pose 的 topic包含position和orientation,我觉得position是实际位置,orientation是期望位置。错了,是标准的里程计消息。
我看了下GAAS里ROS里发布的pose 的 topic包含position和orientation xff0c 我觉得position是实际位置 xff0c orientation是期望位置 错了 xff0c 我后来看到ROS机器人开发实
GAAS
ROS
pose
Topic
position
ActiveMQ中Topic模式队列和Queue模式队列区别
Topic和Queue是ActiveMQ两种消息模式 Topic用于消息订阅 xff0c 属于一对多 xff1b Queue用于消息处理 xff0c 属于一对一 分别从工作模式 有无状态 传递完整性 处理效率四个方面比较 工作模式 xff1
ActiveMQ
Topic
Queue
模式队列
模式队列区别
Activemq 的topic总结
一 activemq 使用队列 spring boot集成ActiveMQ 简单的队列和 JmsMessagingTemplate 可以参考这个 http blog csdn net zhangjq520 article details 5
ActiveMQ
Topic
ActiveMQ (二) 使用Queue或者Topic发送/接受消息
ActiveMQ 二 使用Queue或者Topic发送 接受消息 本篇主要讲解在未使用其他框架 Spring 整合情况下 独立基于 ActiveMQ 使用 JMS 规范进行消息通信 一 JMS 回顾 Java Message Service
ActiveMQ
Queue
Topic
接受消息
RocketMQ同一Topic、消费组创建多个消费者失败问题
文章目录 业务场景问题复现解决方式问题跟踪 业务场景 rocketmq建议一个服务对应一个topic xff0c 但是一个服务下会有多个不同的业务消息 xff0c 同时rocketmq建议不同的业务消息对应不同的tag xff0c 当Spr
RocketMQ
Topic
消费组创建多个消费者失败问题
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