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kafka不同的topic使用相同的group的问题
前几天为了省事 在申请group的时候 就使用了原来的group 本来以为group从属于某一个topic topic不同 group之间相互不会影响 但实际情况不是这样的 kafka不同topic的consumer如果用的groupid名
kafka
GROUP
Topic
ros::spin()和ros::spinOnce()介绍讲解及区别
首先要理解的一点是 任何一个发布和订阅 都会有其对应的发布缓存区和订阅缓存区 正如advertise和subscribe函数中都有缓存数量的参数 当有发布者发布消息后 会存放在发布缓存区 如果该topic有订阅者 则从发布缓存区读取到订阅缓
ROS
Topic
message
消息
ROS Topic 相关API接口与命令行介绍
目录 一 Topic1 1 常用函数接口ros Publisher类ros Subscriber类 1 2 常用命令行工具rostopic相关1 2 1 rostopic bw1 2 2 rostopic delay1 2 3 rostop
ROS
Topic
API
接口与命令行介绍
理解ROS Topic 通信频率背后的机制
Topic是ROS的三种通信方式中最为基本 也是常用的一种 本文对于ROS的Topic通信背后的数据吞吐机制做一个较为详细 深入的介绍 Publisher ROS中发布一个topic的函数是这样的 ros span class token
ROS
Topic
通信频率背后的机制
Arduino 读取GPS 数据发送解析并发布ROS topic(二)
Arduino 读取GPS 数据发送解析并发布ROS topic 一 https blog csdn net Fourier Legend article details 84107494 概述 本部分将主要讲将串口接受到的数据 xff0c
Arduino
GPS
ROS
Topic
数据发送解析并发布
ROS错误:摄像头数据格式错误 wants topic /image/compressed to have datatype/md5sum
ROS错误 摄像头数据格式错误 wants topic image compressed to have datatype md5sum 错误提示 xff1a ERROR 1260927377 348922000 Received erro
ROS
wants
Topic
image
Compressed
ROS 问题(topic types do not match、topic datatype/md5sum not match、msg xxx have changed. rerun cmake)
1 topic types 不匹配 使用 roslaunch 命令 roslaunch carla ros bridge carla ros bridge with example ego vehicle launch 启动官方 demo
ROS
Topic
types
not
match
ROS Topic (话题通信总结)
拿到一个功能包 xff0c 先运行一下 xff08 以turtlesim为例子 xff09 xff1a rusrun turtlesim turtlesim node 然后使用 rqt graph 和rostopic list 大致了解有哪
ROS
Topic
话题通信总结
Error "Client wants topic A to have B, but our version has C. Dropping connection."
ROS problem 出现这个问题的原因是话题上的消息类型和订阅节点指定的消息类型不匹配 转载于 https www cnblogs com lvchaoshun p 7811123 html
Error
quot
client
wants
Topic
ros 下面同步相机和IMU 两个topic
This file is used for collecting data fromm imu and camera at the same time One camera and one imu include lt ros ros h
ROS
IMU
Topic
下面同步相机
ROS通信架构上——Topic和Msg
Topic 异步通信方式 Node间通过publish subscribe机制通信 相关的命令 xff1a rostopic rostopic list 列出当前所有topicrostopic info topic name 显示某个top
ROS
Topic
msg
通信架构上
ROS基础(一):ROS通讯之话题(topic)通讯
目录 第一章 xff1a ROS通讯之话题 topic 通讯一 topic通讯之基础篇1 Node Master大管家2 Node节点3 message 与topic4 小结5 实例 二 topic通讯之进阶篇1 创建learn topic
ROS
Topic
通讯之话题
Arduino 读取GPS 数据发送解析并发布ROS topic(一)
概述 通过Arduino收集GPS数据 xff0c 连接至电脑端 xff0c 在电脑端通过python对数据进行整理 xff0c 并通过发布 TOPIC xff0c 本部分主要记录如何通过Arduino读取GPS数据 接线方式 GPS 的
Arduino
GPS
ROS
Topic
数据发送解析并发布
ROS2读取realsense摄像头数据并发布topic到ros2
环境 xff1a ubuntu18 04 ros2 写在前面 xff1a 最近在写项目的自动化测试 xff0c 需要实现先从realsense camera录制一段数据 xff0c 在test case中需要以发布topic的方式播放录制的
ROS2
Realsense
Topic
摄像头数据并发布
[ROS](06)ROS通信 —— 话题(Topic)通信
文章只是个人学习过程中学习笔记 xff0c 主要参考ROS教程1 目录 1 概念2 话题通信机制3 话题命令rostopic4 话题通信实操 键盘控制乌龟 xff08 turtlesim xff09 运动5 话题命令实操5 1 rostop
ROS
Topic
ROS中map与costmap的topic数据格式定义
map与costmap都是以nav msgs OccupancyGrid类型发布其topic 其中整张地图的障碍物信息存放在data数据成员中 xff0c data是一个int8类型的vector向量 xff0c 即一维数组 假设一张pgm
ROS
map
costmap
Topic
数据格式定义
ROS话题和服务(topic就像UDP,service就像TCP)
看这张图怎么感觉服务有种TCP的味道 xff0c 可靠连接 xff0c 三次握手 xff0c 话题像UDP xff0c 发出去我就不管了 看来服务不单单是我请求你响应那么简单 xff0c 还得保证我收到 摘自 xff1a https blo
ROS
Topic
udp
service
TCP
MAVROS感觉只是起到一个数据格式转换的作用,把ROS TOPIC里面的指令转化为MAVLINK格式发给PX4
MAVROS感觉只是起到一个数据格式转换的作用 xff0c 把ROS TOPIC里面的指令转化为MAVLINK格式发给PX4 xff0c 所以指令已经由GAAS或者一个功能包发出来了 xff0c MAVROS只是起到一个格式转换转发的作用
mavros
ROS
Topic
MAVLink
PX4
kafka删除topic数据
kafka删除topic数据 一 概述 生产环境中 xff0c 有一个topic的数据量非常大 这些数据不是非常重要 xff0c 需要定期清理 要求 xff1a 默认保持24小时 xff0c 某些topic 需要保留2小时或者6小时 二 清
kafka
Topic
Vicon轨迹topic转tum格式
rostopic span class token function echo span span class token operator span xx gt gt xx span class token punctuation spa
Vicon
Topic
TUM
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