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rosbag 从旧topic，迁移到新topic

2023-05-16

rosbag 从旧topic，迁移到新topic

  1. source 目标devel/setup.bash文件
  2. 生成rules.bmr迁移规则
    rosbag check in.bag -g rules.bmr
  3. 修改迁移规则文件rules.bmr,各个字段是否是自己所要，并使valid = True
  4. 检查rules.bmr文件是否有效.
    rosbag check in.bag rules.bmr
  5. 生成新的topic
    rosbag fix in.bag out.bag rules.bmr

参考 ROS官方

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