Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
RGBD-SLAM V2 +RealsenseD435
2023-05-16
参考以下链接:
https://blog.csdn.net/qq_28467367/article/details/92832685
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
rgbd
Slam
realsenseD435
RGBD-SLAM V2 +RealsenseD435 的相关文章
vscode_c++_slambook 编译配置
工作目录 配置文件 launch json version 0 2 0 configurations name slamBook程序调试 type cppdbg request launch program fileDirname buil
三维刚体变换
欢迎访问我的博客首页 三维刚体变换 1 坐标系 1 1 空间坐标系 1 2 右手坐标系与像素坐标系 2 旋转与平移 2 1 推导旋转 2 2 推导平移 2 3 推导变换 2 4 刚体变换 2 5 坐标系旋转与向量旋转 3 链式变换 4 Ei
SLAM入门
SLAM定义 SLAM Simultaneous localization and mapping 同时定位 我在哪里 与建图 我周围有什么 当某种移动设备 汽车 扫地机 手机 无人机 机器人 从一个未知环境的未知地点出发 在运动过程中 通
ubuntu系统下配置vscode编译cmake
文章目录 一 配置vs code运行c 代码 三个关键文件介绍 1 tasks json run helloworld cpp 1 1 打开cpp文件 使其成为活动文件 1 2 按编辑器右上角的播放按钮 1 3生成task文件 1 4 此时
《视觉SLAM十四讲》第一版源码slambook编译调试
slambook master ch2 编译正常 log如下 slambook master ch2 mkdir build cd build cmake make j8 The C compiler identification is G
正交矩阵的保范性:正交变换不改变向量的长度(范数)
在推导使用SVD分解解方程时 用到了正交矩阵的保范性这一性质 1 正交矩阵定义 A mathbf A intercal A A A A
基于深度相机的三维重建技术
本文转载自http www bugevr com zblog id 14 原创作者bugeadmin 转载至我的博客 主要是为了备份 日后查找方便 谢谢原创作者的分享 三维重建 3D Reconstruction 技术一直是计算机图形学和计
激光SLAM直接线性方法里程计运动模型及标定
原创作者 W Tortoise 原创作者文章 https blog csdn net learning tortosie article details 107763626 1 里程计运动模型 1 1 两轮差分底盘的运动模型 1 2 三轮全
【SLAM】卡尔曼滤波(Kalman Filter)
卡尔曼滤波 Kalman filter 一种利用线性系统状态方程 通过系统输入输出观测数据 对系统状态进行最优估计的算法 由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响 所以最优估计也可看作是滤波过程 卡尔曼滤波器的原理解释如下 首先 我们先要
视觉SLAM实践入门——(20)视觉里程计之直接法
多层直接法的过程 1 读图 随机取点并计算深度 2 创建图像金字塔 相机内参也需要缩放 并计算对应点的像素坐标 3 应用单层直接法 使用G N L M等方法 或者使用g2o ceres库 进行优化 源码中有一些地方会引起段错误 修改方法见下
经典坐标变换案例代码剖析
题目 设有小萝卜一号和小萝卜二号位于世界坐标系中 记世界坐标系为W 小萝卜们的坐标系为R1和 R2 小萝卜一号的位姿为q2 0 35 0 2 0 3 0 1 T t1 0 3 0 1 0 1 T 小萝卜二号的位姿为q2 0 5 0 4 0
视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用
视觉SLAM漫谈 二 图优化理论与g2o的使用 1 前言以及回顾 各位朋友 自从上一篇 视觉SLAM漫谈 写成以来已经有一段时间了 我收到几位热心读者的邮件 有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度 更多的人希望了解一下前文提到的g
Sophus安装踩坑
装SLAM十四讲第二版提供的Sophus Eigen版本3 4 0 报错 home ch 下载 Sophus 13fb3288311485dc94e3226b69c9b59cd06ff94e test core test so2 cpp 9
IMU预积分的一些理解
IMU预积分 算是比较简单的一个算法 无奈网上找到的资料都讲的晦涩难懂 看明白了也觉得不过如此 讲一下我的理解 整体流程 1 推导IMU离散运动方程 2 根据离散运动方程 进行预积分 并将预积分的误差项拆分出来 因为我们在定义误差的时候 有
Ubuntu20.04安装各种库----简洁版
目录 Eigen3 Sophus Pangolin Ceres g2o 建议先装anaconda再装ros python opencv啥该有的都有了 下面仅仅安装ros没有的库 Eigen3 作用 线性代数开源库 提供了有关线性代数 矩阵和
1-如何安装ROS
如何安装ROS 大家好 我是如何 今天尝试在Ubantu下安装ROS Robot Operating System 测试环境 虚拟机VMware Ubantu20 04 准备步骤 添加ROS软件源 sudo sh c echo deb ht
快看!那个学vSLAM的上吊了! —— (一)综述
不同于之前发布的文章 我将使用一种全新的方式 iPad Notability Blog的方式打开这个板块的大门 原因有两个 1 Notability更方便手写长公式 也方便手绘坐标系变换等等 2 之前Apple Pencil找不到了新破费买
ORB-SLAM2:基于可识别特征的自主导航与地图构建
ORB SLAM2 基于可识别特征的自主导航与地图构建 ORB SLAM Tracking and Mapping Recognizable Features 转自 http blog csdn net cicibabe article d
SLAM练习题(十一)—— G2O实战
SLAM 学习笔记 写在前面的话 算是一点小小的感悟吧 估计位姿的方法有线性方法和非线性方法 线性方法就是特征点法中的2D 2D的对极约束 3D 2D的PnP问题 非线性方法有BA优化 它将位姿的估计问题转换成了一个误差关于优化量的最小二乘
Todesk突然高速通道使用已结束
今天使用Todesk直接报出如下错误 好像对于海外用户需要付费购买海外会员 大家有没有什么可以替换的远程控制软件的吗 能分享一下吗
随机推荐
拓扑结构与IP地址划分
拓扑结构 分为总线型 星型和环形 环形要比星型的可靠性更高 公司的网络拓扑结构是星型 中心是交换机 IP发展 第一阶段 分为A E类 第二阶段 子网划分 第三阶段 无类域间路由 现在多采用这一种 不仅满足大网分小 也满足子网合成超网 无类域
多网卡udp绑定问题
在多网卡机器上 udp包 协议会自动根据路由最优选择从哪个网卡发数据包出去 即使你在此之前把改socket绑定到了另一个网卡上 参考文章 https blog csdn net Scarlett OHara article details
QIODevice::readyRead()
void QIODevice readyRead This signal is emitted once every time new data is available for reading from the device 每次当新数据
论文投稿参考——如何撰写和发表SCI论文
如何撰写和发表SCI论文 汪景秀 提要 对从事基础研究的科学工作者 能否在SCI收录的杂志发表论文 是能否进入学术前沿 在国际公认的同一个平台上参与学术竞争 做出原创性贡献的一个基本标志 那么怎样的论文才是合格的 xff1f 本文提出一些建
Win7电脑遇到蓝屏,并报错:IRQL NOT LESS OR EQUAL
这一阵电脑老是蓝屏 xff0c 重启后window和360都检测到之前发生过蓝屏 xff0c 但是都不能够修复成功 一开始直接在百度上搜电脑蓝屏 xff0c 也没啥大的收获 直到有次注意到蓝屏时还有错误类型 xff1a IRQL NOT L
VS使用收获总结
诊断工具在调试 gt 窗口 gt 显示诊断工具 报CL exe问题 可能是IDE的问题 比如写一个最简单的hello world代码来进行检验 可以在查找时使用正则表达式 xff0c 比如想要搜索 行尾为 61 1 xff1b 的文本 可以
进程间的mutex
设两个进程共用一个临界资源的互斥信号量mutex 61 1 xff0c 当mutex xff1d xff0d 1时表示 一个进程进入了临界区 xff0c 另一个进程等待 没有一个进程进入临界区 两个进程都进入临界区 两个进程都在等待 互斥信
128种chatGPT可以为人类做的事情
1 充当英语翻译 充当英语翻译员 拼写纠正员和改进员 xff0c 我会用任何语言与你交谈 xff0c 你会检测语言 xff0c 翻译它并用我的文本的更正和 改进版本用英语回答 2 充当词典 充当英英词典 xff0c 对于给出的英文单词 xf
thing_10
Choose Your Tools with Care Modern applications are very rarely built from scratch They are assembled using existing too
Distinguish Business Exceptions from Technical 21
Distinguish Business Exceptions from Technical There are basically two reasons that things go wrong at runtime technical
Do Lots of Deliberate Practice 22
Do Lots of Deliberate Practice Deliberate practice is not simply performing a task If you ask yourself Why am I performi
只抓 5 件事,让管理更有效
管理的第一性原理 效率 效益 环境的巨大不确定性带来前所未有的挑战 练好基本功 xff1a 提升管理质量 5件事 xff1a 计划 组织 控制 领导 人员配备 计划的意义 集中资源 注意力管理 协同 让计划滚动起来 控制 xff1a 计划
二维vector,clear()操作请慎重,当心遇到vector subscript out of range问题
问题 今天想要用vector实现二维数组的功能 尝试了把二维vector 谁知道刚上手就遇到了雷 代码的形式大致如下 vector lt vector lt int gt gt vv 3 vv clear for int i 61 0 i
UART详解
UART 通用异步收发传输器 xff08 Universal Asynchronous Receiver Transmitter xff0c 通常称作UART xff09 是一种串行异步收发协议 xff0c 应用十分广泛 UART工作原理是
OpenCV学习笔记(10)CvMat 与 STL vector 的格式转换与数据读写
用STL vector来进行数组的数据读写非常方便 xff0c 可以动态调整数组大小 xff0c 不过在OpenCV里使用vector时 xff0c 要保存vector数组的数据 xff0c 就需要转换为 CvMat 格式 比如有一个双通道
回首5年嵌入式开发之路
转眼毕业5年 xff0c 也是从事嵌入式软件开发5年 回首过往 xff0c 发现都在埋头敲代码 xff0c 从没有过梳理过自己的知识脉络 xff0c 利用这里梳理一下自己的知识结构 xff0c 首先梳理的是自己从事的第一个工作也是最简单的单
Trie实践:一种比哈希表更快的数据结构
本文乃Siliphen原创 转载请注明出处 xff1a http blog csdn net stevenkylelee 本文分为5部分 从我 思考和认知的角度 xff0c 由浅到深带你认识Trie数据结构 1 桶状哈希表与直接定址表的概念
图文详解HashTree(哈希树)
引 在各种数据结构 xff08 线性表 树等 xff09 中 xff0c 记录在结构中的相对位置是随机的 因此在机构中查找记录的时需要进行一系列和关键字的比较 这一类的查找方法建立在 比较 的基础上 查找的效率依赖于查找过程中所进行的比较次
App中显示html网页
在如今的移动开发中 xff0c 越来越多的web元素加入到了app里面 xff0c hybrid app能够综合native app 和 web app的优点 xff0c 可以通过webView实现 htmllayout xml xff1a
RGBD-SLAM V2 +RealsenseD435
参考以下链接 xff1a https blog csdn net qq 28467367 article details 92832685
热门标签
wmconcat
lazyvgrid
gridmvc
weld2
altiris
emu8086
clarifai
alasql
corenfc
extjschart
bulkupdate
jenkinsapi