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【STM32CubeMX】使用STM32F103C8T6输出PWM波形实现呼吸灯
STM32CubeMX 使用STM32F103C8T6输出PWM波形实现呼吸灯 一 关于PWM二 Cube MX创建工程三 修改代码四 效果展示五 总结六 参考与代码下载 一 关于PWM 1 关于PWM 含义 PWM xff08 Pulse
STM32CubeMX
STM32f103c8t6
PWM
波形实现呼吸灯
STM32Cube的PWM控制基础篇(一)一路PWM设置
以下是有关STM32cube的PWM的花式操作 xff0c 大佬们在看下面链接之前建议先看完本博客 xff0c 个人觉得写的比较详细 xff0c 欢迎大佬之指正 xff01 STM32Cube的PWM控制基础篇 xff08 二 xff09
STM32cube
PWM
控制基础篇
STM32Cube的PWM控制算法篇(一)数字锁相环初步设计Digital phase locked loop
数字锁相环 Digital phase locked loop数字锁相环是一个通过PID算法使PWM调频改变相位 xff0c 以达到与目标模型同频同相或同频稳定相位差的目的 xff0c 在实际应用中较为常见 xff0c 其中包括齿轮对接 远
STM32cube
PWM
Digital
phase
locked
STM32输出PWM波形错误解析
一 背景 项目中需要用STM32F407输出4路PWM波形控制两个A4950模块 xff0c 从而驱动2个直流电机 使用TIM1的在PE9 PE11 PE13 PE14上分别产生4路PWM波形 xff0c 前两路 xff08 记作pwm1
STM32
PWM
波形错误解析
PX4飞控之PWM输出控制
PX4飞控之PWM输出控制 多旋翼电调如好盈XRotor xff0c DJI通用电调等都支持PWM信号来传输控制信号 常用的400Hz电调信号对应周期2500us xff0c 一般使用高电平时间1000us 2000us为有效信号区间 xf
PX4
PWM
输出控制
STM32CUBEMX使用PWM+DMA驱动WS2812
STM32CUBEMX使用PWM 43 DMA驱动WS2812 首先在stm32cubemx中设置pwm和dma 我设置了TIM1的CH1为PWM引脚编写DMA响应函数 xff0c 即PWM DMA完成数据发送后的回调函数 PWM DMA
STM32CubeMX
PWM
DMA
ws2812
STM32关闭PWM输出时,让IO输出固定高或低电平的方法。
看到有很多人在网上询问停止PWM时如何获取固定输出 xff0c 记录在此供参考 方法1 xff1a 设置占空比为0xffff 或0 后即可得到想要的0或1输出 方法2 xff1a 配置回通用IO口 xff0c 再设置为0或1 以上两种方法是
STM32
PWM
输出固定高或低电平的方法
浅谈PWM控制电机
先简单说说这几种模式 1 双极模式 xff0c 即电枢电压极性是正负交替的 xff0c 优点 xff1a 能正反转运行 xff0c 启动快 xff0c 调速精度高 xff0c 动态性能好 xff0c 调速静差小 xff0c 调速范围大 xf
PWM
控制电机
PWM输出讲解
一 PWM基础知识 1 PWM的定义 PWM xff0c 是脉冲宽度调制 缩写 xff0c 它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制 xff0c 等效出所需要的波形 xff08 包含形状以及幅值 xff09 xff0c 对模拟信号电平进行数字编码
PWM
输出讲解
首个单芯片超小封装I2C转PWM解决方案
ZW10I8X系列 高性能工业级16位高精度I2C转PWM接口SOC芯片 接口标准 符合飞利浦的I2C标准规范 xff0c 目前支持的速度为小于100kbit 建议使用50k 1个使能脚 xff08 ZW10I8xE后缀带E的 xff09
I2C
PWM
首个单芯片超小封装
解决方案
PWM波控制舵机总结
文章转载自 https www cnblogs com zhoubatuo p 6138033 html 一 关于舵机 xff1a 舵机 xff08 英文叫Servo xff09 xff1a 它由直流电机 减速齿轮组 传感器和控制电路组成的
PWM
波控制舵机总结
DSP的PWM
PRD 周期寄存器 xff0c 决定了PWM的周期 频率 CMP 比较寄存器 xff0c 决定了PWM的占空比 CRT 计数寄存器 PWM原理图 为什么需要PWM
DSP
PWM
pixhawk: px4代码初学分析:追溯电机控制--pwm输出
追溯电机控制 pwm输出 正常工作状态下pwm输出过程简述 xff1a 其他状态下pwm输出 xff1a 正常工作状态下pwm输出过程简述 xff1a 姿态解算部分得出姿态控制量通过px4io cpp把姿态控制量发送给IOIO串口读取姿态控
PIXHAWK
PX4
PWM
代码初学分析
追溯电机控制
px4的PWM是如何输出的
如果有io芯片 xff0c 且使用了io作为输出PWM的设备 则fmu将mixer传输给io xff0c io进行混控计算并输出PWM xff0c 将pwm结果传递回fmu xff0c 此时无app订阅acuator outpus xff0
PX4
PWM
是如何输出
Nvidia Xavier GPIO 输入输出 中断 PWM
文章目录 前言Jetson GPIO安装可用引脚点亮LEDGPIO输出示例GPIO输入示例GPIO EventGPIO InterruptPWM微信公众号 前言 Nvidia Jetson AGX Xavier 硬件相关 这篇讲到Xavie
NVIDIA
xavier
GPIO
PWM
输入输出
PID控制输出PWM核心代码(基于STM32F103)
注 xff1a 1 如果对于PID控制原理不是很了解 xff0c 可以找些资料看 xff0c 最好先搞懂原理 2 程序中Kp Ki Kd 199 0可根据实际情况自己修改 全局变量 float target 61 30 0 目标温度 flo
PID
PWM
STM32F103
控制输出
核心代码
PX4代码中LIDAR-Lite v3激光测距仪PWM驱动
调试了LIDAR Lite v3激光测距仪PWM驱动 xff0c 在这里做一下记录 飞控硬件是pixhawk1 xff0c PX4软件版本为1 7 3 按照官方教程进行接线和配置 xff0c 链接为 https docs px4 io en
PX4
LIDAR
Lite
PWM
激光测距仪
通用LED闪烁代码模块(也可实现软件PWM)
仅提供参考文件 xff1a 1 需要修改gpio引脚 2 需要根据平台实现软件定时器接口 xff0c 启动 xff0c 停止 xff0c 回调 xff0c 三个API 3 根据平台优化相关错误即可 pwm drv c Created on
led
PWM
闪烁代码模块
也可实现软件
基于px4的hc-sr04-pwm超声波模块的驱动开发
一直想实现无人的避障功能 xff0c 但是px4源生代码又不支持避障 xff0c 所以只能自己动手写 避障的基础条件还是获取距离数据 xff0c 超声波模块就是最熟悉也是最简单的模块了 px4源生代码也支持了几种超声波模块 xff0c 但是
PX4
SR04
PWM
超声波模块的驱动开发
STM32F103VCT6 高级定时器的PWM输出
要求得到下列波形 xff0c 死区时间1us CH1和CH1之间的相位差事3us 频率50HZ 1 xff0c To get TIM1 counter clock at 72MHz the prescaler is computer as
STM32F103VCT6
PWM
高级定时器
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