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实现移动运动体
Project 我正在制作一个简单的项目 其中我希望能够制作一个运动体并将其从 x 点移动到 y 点 创建运动体 似乎没有太多直接内容 我一直在关注一些关于实现运动体的不同教程 因为我找不到指定如何正确执行此操作的教程 Problem 这似
Java
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kinematics
如何正确计算Delta机器人的直接运动学?
我正在尝试为 Delta 机器人进行一个简单的模拟 并且我想使用正向运动学 直接运动学 通过传递 3 个角度来计算末端执行器在空间中的位置 我已经开始了Trossen 机器人论坛 Delta 机器人教程 http forums trosse
Java
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Robotics
kinematics
如何将椭圆动画路径旋转一定角度?
我使用以下方法来获取实体随时间沿椭圆路径行进时的 x 和 y 位置 x Math cos time width 2 y Math sin time height 2 有没有一种简单的方法可以将整个物体旋转一定的度数 例如 45 度或 132
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Math
geometry
kinematics
关于差速移动机器人的运动学模型推导
预备 在机器人的运动中 经常会涉及到航向推演 下面这篇博客写的挺好的 https blog csdn net heyijia0327 article details 44983551 在学习机器人运动模型推导的时候 有看到 网上别人的推导过
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Robot
kinematics