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如何正确计算Delta机器人的直接运动学?
我正在尝试为 Delta 机器人进行一个简单的模拟 并且我想使用正向运动学 直接运动学 通过传递 3 个角度来计算末端执行器在空间中的位置 我已经开始了Trossen 机器人论坛 Delta 机器人教程 http forums trosse
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computationalgeometry
Robotics
kinematics
如何确定互补滤波器的参数alpha?
我知道互补滤波器兼有LPF和HPF的功能 但我认为我对其背后原理的理解仍然不清楚 我对数字信号处理很陌生 也许一些非常基本的解释会有很大帮助 假设我有一个互补过滤器 如下所示 y a y 1 a x 然后我的参数a可以通过以下方式计算 a
filter
signalprocessing
Robotics
集成陀螺仪和加速度计读数[重复]
这个问题在这里已经有答案了 可能的重复 结合陀螺仪和加速度计数据 https stackoverflow com questions 1586658 combine gyroscope and accelerometer data 我读过很
signalprocessing
Robotics
gyroscope
kalmanfilter
在 2D 图像中查找路径障碍物
您建议使用什么方法来查找 2D 图像中的障碍物 到目前为止 我想到了一些关键点 我怀疑我是否可以使用基于 障碍物数据库 搜索的对象识别 因为我不知道障碍物是什么样子 我认为如果路径与对象本身没有太大差异 颜色识别可能会出现问题 也许 再添加
opencv
Robotics
imagerecognition
寻找机器人在房子里定位的方法
我正在破解一个吸尘器机器人用微控制器 Arduino 控制它 我想要做到打扫房间时更有效率 目前 它只是直行并在碰到物体时转向 但我很难找到最佳算法或方法用于知道它在房间中的位置 我正在寻找一种既便宜 不到 100 美元 又不太复杂 不需要
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Geolocation
Arduino
Robotics
Robot
为什么 C、C++ 和 LISP 在嵌入式设备和机器人中如此流行?
嵌入式设备和机器人最需要的软件语言技能似乎是 C C 和 LISP 为什么最近的语言没有进入这些应用程序 例如 Erlang http www erlang org 似乎特别适合机器人应用程序 因为它使并发编程变得更容易并且允许代码热交换
python
Embedded
ERLANG
lisp
Robotics
螺纹接头不旋转
机器人仿真包中的接触建模出现问题drake https github com RobotLocomotion drake 我尝试对 iiwa 操纵器进行位置控制 以影响连接到螺纹接头的主体 我期望坚果会向下移动 我看到的是末端执行器围绕螺母
Robotics
drake
【具身智能评估9】Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
论文标题 Open X Embodiment Robotic Learning Datasets and RT X Models 论文作者 论文原文 https arxiv org abs 2310 08864 论文出处 论文被引 12 1
具身智能(Embodied Intelligence)
人工智能
具身智能
Robotics
RT1
【具身智能评估10】ThreeDWorld: A Platform for Interactive Multi-Modal Physical Simulation
论文标题 ThreeDWorld A Platform for Interactive Multi Modal Physical Simulation 论文作者 Chuang Gan Jeremy Schwartz Seth Alter D
具身智能(Embodied Intelligence)
人工智能
具身智能
Robotics
TDW
螺纹接头不旋转
机器人仿真包中的接触建模出现问题drake 我尝试对 iiwa 操纵器进行位置控制 以影响连接到螺纹接头的主体 我期望坚果会向下移动 我看到的是末端执行器围绕螺母滑动 无法引起螺母沿着螺栓旋转 注意 这是一项持续调查this问题 简化的实验
Robotics
drake
横滚、俯仰、偏航计算
如何计算与齐次变换矩阵相关的横滚角 俯仰角和偏航角 我目前正在使用以下公式 但我不确定它们是否正确 pitch atan2 r20 sqrt r21 r21 r22 r22 yaw atan2 r10 r00 roll atan2 r21
3d
Robotics
Matlab - Solidworks 机器人建模(3)如何把URDF文件导入到Matlab
文章目录 0 前言 1 URDF 转化成 rigidbody tree格式 2 URDF 导入到 simulink 有了urdf文件之后 在matlab里面可以有这两种导入选择 urdf 转化成 rigidbody tree urdf 转化
机器人建模
Robotics
2D平面上的二连杆机器臂反向运动模拟(matlab代码示例)
2D平面上的二连杆机器臂反向运动模拟 matlab上先下载 robotics system toolbox工具箱 robot rigidBodyTree DataFormat column MaxNumBodies 3 L1 1 the l
Robotics
MATLAB
Robotics Modelling, Planning and Control
求一本电子书啊 Robotics Modelling Planning and Control 作者 xff1a Bruno Siciliano CSDN 有下载链接 xff0c 但是我没有 C 币和积分呐 xff0c 可咋整 xff0c
Robotics
Modelling
planning
and
control
ROS Robotics By Example No transform from [left_wheel] to [base_link]
1 问题描述 在第二章中搭建双轮机器人 lt xml version 61 34 1 0 34 gt lt robot name 61 34 dd robot 34 gt lt base link gt lt link name 61 34
ROS
Robotics
Example
transform
from
Robotics XM430-W350 云台电机使用记录
XM430 W350 是加拿大 Trossen Robotics 公司生产的一种伺服舵机 公司给这种电机配套了自研的控制协议以及开发 SDK 例程 Dynamixel SDK xff0c 此处记录下基于ROS 的开发例程的使用方法 xff0
Robotics
XM430
W350
云台电机使用记录