Tx2刷机及安装Jetpack4.5教程

描述：

由于项目需要在工控机上运行目标检测程序，所需配置需要包括Cuda、OpenCV等软件配置。目前Nvidia已经将cuda、opencv等相关用于图像处理、深度学习、计算机视觉所需的软件及文件集成到Jetpack包里面了，只需要在Nvidia官网上找到相应版本即可。

安装流程：

1.刷机过程

Jetson tx2 和一台主机，并且主机需要安装有和tx2设备上相应的ubuntu版本。

1.1 服务器主机

系统要求：ubuntu18.04 x86_64、Type-A USB连接线

1.2 系统软件包

tx2系列载板搭建环境所需要的安装包：

1. L4T Driver Package，
2. Root File System，
3. Realtimes_L4T_TX2_ BSP
   其中L4T Driver Package、Root File System 可以到NVIDIA 官网(https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads)下载。
   在开始下载前还需要知道你的tx2设备当前的版本型号。可以打开tx2的终端，然后输入下面这条命令查看：

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

会出现R32(release)，VERSION:2.1。表示32.2.1这一版本。现在我们需到上面提供的NVIDIA官网上下载我们需要刷新的新版本，由于目前jetpack只有3.3.3、3.3.4、4.5以上的，因此最好刷机的版本最好刷最新或者存在的版本，小编这里安装的是R32.5的。

找到后点击进去，可以看到如下：

根据你的设备选择左边还是右边的所需的L4T Driver Package和Sample Root File System两个文件。
最后还有一个由瑞泰提供的Realtimes_L4T_TX2_ BSP支持包，这个如果是在他们公司买的设备都会在他们官网上下载。

1.3 烧录环境搭建

将上面的三个文件放在主机的同一个目录下。

1.3.1 解压 L4T Driver Package

 tar –jxvf Tegra186_Linux_R<version-i>_aarch64.tbz2  //这个 Tegra186_Linux_R<version-i>_aarch64.tbz2  文件为刚下的

生成文件夹目录Linux_for_Tegra

1.3.2 设置根文件系统

1、进入Linux Driver Package 的根文件系统目录

 cd <your_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs

2、解压Root File System

sudo tar -jxpf ../../Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R<version-i>_aarch64.tbz2

3、运行apply_binaries.sh 脚本拷贝NVIDIA 用户空间库进入目标文件系统

cd ../Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh

1.3.3 安装RealtimesBSP 支持包(用于Realtimes 载板)

1、将Realtimes-L4T-.tar 包解压到与Linux_for_Tegra 文件夹同级目录下面，

tar -xvf Realtimes-L4T-<version>.tar

2、进入到Realtimes-L4T 文件夹，运行

sudo ./install.sh

拷贝TX2系列载板的配置文件到Linux_for_Tegra目录下

1.4 系统烧录

1、阅读载板或飞云智盒的用户手册，使TX2设备进入recovery 模式，host端切换到Linux_for_Tegra目录。
注：Realtimes_L4T_TX2_32.5.0_V1.1及以上版本BSP支持OTA升级
烧写系统之前，使TX2设备进入recovery模式，进入recovery的模式的方法，参考RTSO载板用户手册
烧录文件在Linux_for_Tegra 目录下，对于BSP支持哪些载板，可以查看rtso系列载板配置文件。
1）Realtimes_L4T_TX2_3261_V1.0和Realtimes_L4T_TX2_3250_V1.1烧写系统方法
a.选择RTSO载板，TX2模组及使用的相机型号$./realtimes-flash.sh，执行脚本后，按照所使用的载板，相机型号等输入对应数字选择烧写参数，选择完成后，会自动退出脚本。
b.烧写系统
$sudo ./flash.sh jetson-tx2 mmcblk0p1 //烧写系统，TX2模组
$sudo ./flash.sh jetson-tx2immcblk0p1 //烧写系统，TX2i模组
$sudo./flash.sh jetson-tx2-4GB mmcblk0p1 //烧写系统，TX2-4GB模组
2）Realtimes_L4T_TX2_3250_V1.0及之前版本烧写系统方法
$sudo ./flash.sh realtimes/rtso-9001-usb3 mmcblk0p1 //rtso-9001载板，支持2个usb3.0接口
$sudo ./flash.sh realtimes/rtso-9001-usb3-3imx185 mmcblk0p1 //rtso-9001载板，支持2个usb3.0接口，3个IMX185相机
$sudo ./flash.sh realtimes/rtso-9002-V12 mmcblk0p1 //支持rtso-9002V1.2及V1.3载板
$sudo ./flash.sh realtimes/rtso-9002ummcblk0p1 //rtso-9002u载板
$sudo ./flash.sh realtimes/rtso-9003 mmcblk0p1 //rtso-9003和9003u
载板系统烧录完成后，Jetson设备会自动启动，如果接有显示器，启动后出现GUI系统初始化界面，包括用户创建、语言选择等，按照提示进行配置。

2.安装Jetpack4.5

Nvidia jetpack sdk是构建AI应用程序的最全面的解决方案。它包括Jetson产品的最新操作系统镜像，以及库和api、示例、开发人员工具和文档。
注意：在刷机前需要将主机和tx2同时连接到同一个路由器上，并且要提前获取到tx2设备连接的IP,通过在tx2设备终端输入命令ifconfig获取。

2.1 安装前信息确认及更新软件源

给TX2安装软件之前需先确定jetson 设备系统l4t 版本，因为NVDIA jetpack 跟该版本号具有一定的对应关系，如果版本号不对应会导致出现一些异常。具体的对应关系可以参考Jetpack 的说明：jetpack 版本与L4T对应版本

安装Jetpack的时候需要更新软件源。现在tx2上执行：

sudo apt-get update

如果失败，重新执行，或者重启设备再执行。

2.2 更新后，切换到主机端按照后面步骤进行

（1）SDKmanager 下载
SDKmanager下载地址：SDKmanager下载

下载后再主机安装，然后运行SDKmanager ，这里你需要有一个Nvidia账户，登录后就会进去

1.在STEP01步你需要勾选你的Target Hardware设备，主机就不需要安装，在目标设备下面找到你的设备型号，然后选择Jetpack版本，我这里根据上面刷机的系统版本R32.5，所以选择了所对应的Jetpack4.5，然后点击继续：

2. 到了STEP02先取消Jetson os 这个选项，因为这部分是安装系统的，咱们之前已经刷好了系统，这里就不在需要了。接下来是勾选最下面的两个
3这样后面就会先下载下来，然后等再次打开SDKManager时需要把后面那个Download now install later取消，然后点击继续就会弹出如下界面，输入主机密码，然后就是需要在前面获取的tx2连接的IP地址，以及tx2设备的用户名和密码。

4等待安装完成。