ROS进阶学习（一至八）讲

文章目录 系统环境 官方教程 安装 卸载 使用 导入工作空间 构建与运行 编写测试程序 系统环境 操作系统 Ubuntu20 04 ROS版本 Noetic 官方教程 按照官方教程或者下面笔记中的内容均能进行环境搭建 笔记中另外做了部分补充

开发环境 win11 wsl2 注意事项 请配合视频使用 如果不看视频会对下面的配置过程迷惑 因为一开始我是想安装在ubuntu18 04的 中途发现ubuntu18 04没有ros noetic 所以转入ubuntu20 04配置 视频链

ROS有许多调试工具来为ROS调试你的工具 1 rosnode 参数 用法 作用 list rosnode list 查看当前运行了哪些节点 info rosnode info node name 查看该节点发布 接受哪些话题以及服务 ki

最近在做一个关于车路协同的项目 需要做一个路侧系统 传感器有摄像头和激光雷达 相机和激光雷达联合标定费了老半天劲 在此记录一下 雷达时间戳不对 导致摄像头和雷达的数据无法对齐 解决办法 修改雷达驱动发布点云消息时的时间戳 相机内参标定可以使

镜像地址https launchpad net ubuntu cdmirrors

转自 https baike baidu com item E7 BA BF E9 80 9F E5 BA A6 1532652 fr aladdin https baike baidu com item E8 A7 92 E9 80 9F

1 ModuleNotFoundError No module named rosbag File opt ros kinetic lib python2 7 dist packages roslib launcher py line 42

系统 ubuntu18 rosdep update参考的这篇文章 https blog csdn net weixin 43311920 article details 114796748 utm source app app versio

Ubuntu16 04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300 1 准备条件 需要安装Ubuntu16 04及ROS Kinetic 2 安装驱动 安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐

今天在因为github上有个之前的包更新了 重新git clone后出现了一个问题 ERROR cannot launch node of type crazyflie demo controller py can t locate nod

我写了一个示例订阅者 我想将从 rospy Subscriber 获得的数据提供给另一个变量 以便稍后在程序中使用它进行处理 目前 我可以看到订阅者正在运行 因为当我使用 rospy loginfo 函数时 我可以看到打印的订阅值 虽然我不

这是我的 Dockerfile FROM ros kinetic ros core xenial CMD bash 如果我跑docker build t ros docker run it ros 然后从容器内echo PATH 我去拿 o

我正在尝试从 Python 3 读取 rosbag 文件 我安装了 ROS2 Eloquent Elusor 它应该支持 Python 3 当我跑步时 import rosbag bag rosbag Bag test bag 从Pytho

Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except

中列出的步骤顺序http wiki ros org kinetic Installat 已被关注 尝试在Ubuntu 16 04中安装ROSkinetic 输入以下命令时出错 sudo apt get install ros kinetic

文章目录 写在前面 一 问题描述 二 解决方法 参考链接 写在前面 自己的测试环境 Ubuntu20 04 一 问题描述 自己安装完 anaconda 后 再次执行 catkin make 遇到如下问题 CMake Error at opt

我能够显示来自两个主题的数据 但无法在 ROS 中实时使用和计算这两个主题的数据 用 Python 代码编写 您有想法存储这些数据并实时计算吗 谢谢 usr bin env python import rospy import string

我想在catkin工作区之外创建一个ROS发布者节点 可以创建吗 当然可以 像对待任何其他 cpp 库或 python 包一样对待 ROS 在Python中你必须保留PYTHONPATH环境变量指向ros包 opt ros kinetic

我是 ROS 新手 正在尝试了解这个强大的工具 我很困惑spin and rate sleep功能 谁能帮助我了解这两个功能之间的区别以及何时使用每个功能 ros spin and ros spinOnce 负责处理通信事件 例如到达的消息