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Openmv色块追踪

2023-05-16

Openmv 拿到后第一次进行开发（颜色追踪）

Openmv本身是具有很多的内置函数的，基本都是别人给我们写好了，需要我们自己去调用，并给函数传递参数以实现我们需要的效果。但是很多初学者开始并不知道该如何开始我也是作为第一次接触的新手，为了让爱好Openmv的同学少走弯路，特意把我第一次接触的过程写下来。

一.拿到Openmv后，先下载Openmv IDE 下面是我百度分享的Openmv IDE

百度网盘地址

提取码：vd5m

安装过程很简单，正常安装软件步骤，一直下一步就好。

软件安装好了以后，用Openmv 自带的USB下载线连接电脑和Openmv，连接好USB数据线后点击这里
在点击完之后连续弹出3个提示框，不用在意，一直点击否就可以

点击这里在这里插入图片描述此时IDE右上角会显示Openmv拍摄到的画面（如果不显示画面，可以检查一下Openmv和电脑插上USB连接线后有没有多出一个U盘 盘符 如果没有，则说明Openmv没有和电脑连接成功，检查一下驱动和Openmv，数据线是否损坏）

显示画面后，第一步骤就完成了

二.导入官方颜色追踪代码，这里我也把代码文件分享给大家

链接：https://pan.baidu.com/s/1Gl0a6GjkIleaOz-365H3mQ
提取码：annt

解压完代码后，复制OpenMV-Pan-Tilt-master\pan-tilt\src目录下的main.py和pid.py两个文件.并将复制的文件粘贴到连接Openmv后出现的U盘中（注意替换掉U盘中存在的main.py文件）

在这里插入图片描述这两个文件一个是舵机PID算法，一个是主函数的文件，没有云台舵机也么问题，一样可以实现的。以后会更新对着两个文件的详细介绍和分析

准备工作到此做完，最后打开编译器（IDE），在这里插入图片描述点击箭头的 × 将原来的文件删除 将U盘中的main.py和pid.py两个文件拖动到空白位置或者直接拖动到编译器图标中
在这里插入图片描述
最后按照上面的操作打开摄像头，显示界会有一个小十字箭头指着一块红色的区域，到此为止颜色追踪结束。（以后我会更新对该算法的解析和人脸识别的实现过程以及我对Openmv学习过程）
在这里插入图片描述

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OpenMV

色块追踪

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