Python
Java
PHP
IOS
Android
Nodejs
JavaScript
Html5
Windows
Ubuntu
Linux
vim如何批量注释
2023-05-16
1.ctrl + v 进入
2.按箭头↓选中要注释的首行
3.按下大写 i 进入插入模式
4输入 # 按esc
就可以看到如下内容
本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
vim如何批量注释 的相关文章
DQN、DDQN、Dueling DQN tensorflow2.0
一 tensorflow2 0 实现DQN算法 算法代码如下 span class token keyword import span numpy span class token keyword import span tensorflo
PG-REINFORCE tensorflow 2.0
REINFORCE 算法实现 REINFORCE算法是策略梯度算法最原始的实现算法 xff0c 这里采用tensorflow2 0进行实现 span class token keyword import span tensorflow sp
DDPG tensorflow 2.0
DDPG算法的tensorflow2 0实现 算法的详细解析可以看DDPG解析 span class token keyword import span tensorflow span class token keyword as span
MADDPG tensorflow2.0
MADDPG 的 tensorflow2 0实现 环境 MPE 对MPE环境进行了一些简单的修改 xff0c 目前只在MPE中的simple spread上进行了简单的测试 MADDPG代码 代码由于是自己写的 xff0c 可能有一些错误
最短探索时间的一种想法——MADDPG
前言 最近在做maddpg相关的项目时候 xff0c 涉及到了一些在固定地图的场景下 xff0c 采取何种探索方式 xff0c 能够使在最短的时间内 xff0c 探索尽可能多的地图内容 xff0c 对此做了一些努力 xff0c 一些朋友对此
在NVIDIA Jetson Xavier NX上使用tensorflow-gpu
在NVIDIA Jetson Xavier NX上使用tensorflow gpu 目前所做的项目需要在NVIDIA Jetson Xavier NX的ubuntu18 04的系统下配置ROS xff0c python3以及tensorfl
CSDN最全数学公式
CSDN中的数学公式 1 加减乘除 a 43 b a 43 b a 43 b xff1a a 43 b a
数据结构体系复构
1 数组 数组是可以再内存中连续存储多个元素的结构 xff0c 在内存中的分配也是连续的 xff0c 数组中的元素通过数组下标进行访问 xff0c 数组下标从0开始 数组运算 xff1a 遍历 xff1a 遍历所有元素并进行打印 插入 xf
指向void的指针
万能指针 一个指向任何对象类型的指针都可以赋值给类型为void 的变量 xff0c void 可以赋值给另外一个void xff0c 俩个void 可以比较相等与否 xff0c 而且可以显式地将void 转换到另一个类型 其他操作都是不安全
nano 命令
Nano命令指南 打开文件与新建文件 使用nano打开或新建文件 xff0c 只需键入 xff1a 代码 1 1 打开或新建文件 nano 文件名 Nano是一种单模式编辑器 xff0c 你可以直接输入文字 如果你要编辑一个像 etc fs
四轴飞控pid simulink仿真
今天是我写的第一篇博客hhh xff0c 可能文章思路混乱 xff0c 大家海涵 最近想自己用stm32搞一个四轴飞行器的飞控 xff0c 现在进展比较缓慢 xff0c 主要受制于想做一个wifi无线透传的视频实时传递 用了一个新的模块 x
蓝桥杯嵌入式客观题总结
一 CPU芯片 xff1a STM32F103RBT6 STM32 xff1a 32位的MCU xff08 ST 意法半导体公司 M xff1a 微控制器 32 xff1a 32bit xff09 F 61 通用类型 103 xff1a 中
大学Python编程试卷真题!用python循环,输出1+11+111+1111+11111的值
你用过的Python的库有哪些 分别用于工作中什么场景 这个是上一期讲的面试题拓展 那今天来再拓展一下 xff0c 讲一个算法题 利用python循环 xff0c 输出1 43 11 43 111 43 1111 43 11111的值 这个
Dockerfile 部署springboot 项目暨保留字指令讲解
Dockerfile 部署springboot 项目暨保留字指令讲解 一 系统环境二 springboot 项目部署2 1 springboot 项目准备2 2 上传jar2 3 编写dockerfile 文件2 4 构建镜像并运行 三 保
ubuntu系统使用LVM,实现减小root分区并扩充swap交换分区(至最大8G)
xff08 在安装系统时安装LVM逻辑卷管理 1 减小root分区 无法在线缩减root分区系统文件大小 xff0c 必须进入救援模式 xff08 使用启动盘 xff09 在救援模式下 xff0c 打开终端 执行 sudo lvscan 或
SLAM机器人开发(五)使用Improved_ORBSLAM2实时稠密重建教程
使用Improved ORBSLAM2实时稠密重建教程 搭建ROS环境安装依赖库运行ORBSLAM2 App转换为Octomap地图并实现导航 在 SLAM机器人开发专栏中 xff0c 上一篇介绍了ORBSLAM的原理和一系列开源库 xff
ROS系列书籍--机械工业出版社
ROS系列书籍 机械工业出版社 1 ROS机器人开发实践 xff08 作者 xff1a 胡春旭 xff09 2 机器人ROS开发实践 xff08 作者 xff1a 无为斋主 xff09 3 ROS机器人编程实践 xff08 作者 xff1a
问题解决-----解决ROS程序注册(source devel/setup.bash)只在当前终端生效的问题
64 TOC 解决ROS程序注册 source devel setup bash 只在当前终端生效的问题目录 在进行ROS的嵌入式编程的时候 xff0c 每次程序编写完成 xff0c 都需要进行编译 xff0c 这是ROS嵌入式开发的必要步
ROS学习【10】-----搭建Gazebo机器人物理仿真环境并展示空环境中的机器人
ROS学习 搭建Gazebo机器人物理仿真环境并展示空环境中的机器人模型目录 一 运行Gazebo 查看是否能够正常打开程序1 新建一个终端 xff0c 运行Gazebo仿真软件2 应对Gazebo程序闪退的方法 二 搭建Gazebo机器人
问题解决-----ROS中Gazebo学习的问题解决合集(初次运行黑屏、运行launch文件后闪退、黑屏;gazebo联合rviz出现process has died等的解决办法)
问题解决 ROS中gazebo环境搭建学习的问题解决合集目录 一 初次运行Gazebo出现黑屏1 问题描述 xff1a 2 问题原因3 解决方法 二 编译gazebo的功能包出现编译错误1 问题描述2 问题原因3 解决方法 三 运行laun
随机推荐
TCP传输大文件(图片、文档)
遇到TCP传输大文件问题 xff0c 主要是 xff08 1 xff09 传输快 xff0c 但拼接成的大文件数据错 xff08 2 xff09 加校验 xff0c 传输变慢 xff08 3 xff09 接收包数跟发送包数不对应 费了一段时
ROS学习【14】-----利用ROS中的导航框架(move_base,amcl),实现基于gazebo仿真机器人的自主导航
64 TOC 上次的ROS学习 xff0c 我们通过SLAM框架下的gmapping及hector slam实现了手动控制我们Gzebo仿真机器人进行地图的规划 xff0c 并保存了相应的地图 xff0c 那么如何让自己人按照我们规划的路线
抛出异常的简单处理
span class token keyword function span span class token function func span span class token punctuation span span class
进程切换过程
在每个进程都有一个进程控制块 xff08 PCB xff09 进程主要分为 创建状态 xff0c 就绪状态 xff0c 运行状态 xff0c 阻塞状态 xff0c 结束态 PCB控制块是以链表方式存放 xff0c 就绪进程的PCB放置在同一
第七篇(上),LQR工程化总结
目录 一 引言 二 LQR 2 1 LQR的理解与实现 2 1 1 模型设计与实现 2 1 2 LQR工程实现步骤 2 2 参考资料 2 2 1 基础理论与模型的推导 2 2 2 Refer to Apollo 2 2 3 其它实例参考 2
STM32工程创建的快速方法
1 Project gt New Project 2 打开新创建的工程的所在目录 xff0c 删除掉目录中的两个文件夹 xff0c 新创建4个文件夹 xff0c 分别是 xff1a USER CODE OBJ STM32F10 xFWLib
Ubuntu18.04下ROS的安装教程、rosdep init问题亲测解决方案
一 确定自己的Ubuntu版本号 xff0c 并且安装正确的ros版本 lsb release a 查看ubuntu版本 二 更新源 sudo sh c 39 etc lsb release amp amp echo 34 deb http
MySQL相关面试题总结
1 解释一下单列索引和联合索引 单列索引是指在表的某一列上创建索引 联合索引是在多个列上联合创建索引 单列索引可以出现在where条件的任何位置 而联合索引需要按照一定的顺序来写 在多条件查询的时候 联合索引的效率更高 我们联合索引也最多创
修改firefox浏览器滚动条的样式
最近做了一个网站的项目 xff0c 使用原生的滚动条 ie和谷歌都显示的好好的 xff0c 火狐的滚动条样式没有生效 原因 xff1a 火狐浏览器没有提供原生滚动条的方法和属性 后来浏览器升级之后提供了部分可以修改样式的属性 属性较多 xf
jetson nx ssd镜像克隆
1 打开disk查看要克隆的ssd名称 2卸载ssd 制作镜像 sudo umount dev sdb1 sudo s sudo dd if 61 dev sdb1 conv 61 sync noerror bs 61 64k gzip c
Android 关于IPV6 DNS的问题
目前在测试IPV6 DNS解析的时候发现一个问题 xff0c 这里记录一下 问题是 xff1a 当dhcpv6服务器分配的IPV6 dns是fe80类型的dns时 xff0c 无法发送dns请求 xff0c 抓包看不到有目标地址为fe80
PX4开发环境搭建
PX4开发环境搭建 编译工具链的安装vscode 编译工具链的安装 下载ubuntu sh requirements txt wget https raw githubusercontent com PX4 Firmware master
TFmini在nora+(px4)上的使用和验证
目标 xff1a 使用tfmini完成定高实验 设置 xff1a 1 sens tfmini cfg 设置为telem2 xff08 可修改为其他 xff0c 保证硬件连线一致 xff0c 1一般是无线数传所以没改过去 其他的对应在官网里有
ROS | Realsense中的IMU解算orientation
文章目录 概述 一 定义介绍 二 操作教程 一 下载并编译imu tools功能包 1 创建工作空间并初始化 2 下载imu tools并编译 二 修改配置 1 修改imu tools源码 2 修改launch文件 3 启动解算 概述 本文
prometheus服务监控之mysql监控
文章目录 上传解压安装mysqld exporter安装mariadb在数据库里创建mysql账号用户收集数据在mysql exporter中设置mysql配置信息启动mysql exporter配置prometheus拉取mysql节点信
HTTP请求头Authorization
今天部署了一个Authorization项目 xff0c 由于改了auth服务器客户端id和密码 xff0c 而前端请求header没有修改 xff0c 登录时一直弹框要求输入用户名和密码 xff0c 输入后却无效 xff0c 只好改前端代
c语言编程规范第三部分
3 头文件应向稳定的方向包含 头文件的包含关系是一种依赖 xff0c 一般来说 xff0c 应当让不稳定的模块依赖稳定的模块 xff0c 从而当不稳定的模块发生变化时 xff0c 不会影响 xff08 编译 xff09 稳定的模块 就我们的
看完《C++ primer》后,我都收获了什么?
文章目录 1 语言只是一个工具2 光学会一门语言还不够3 结语 迫于读研和未来就业的压力 xff0c 我研一上自学了C 43 43 的这门语言 xff0c 自我感觉比较认真的看完了 C 43 43 primer 这本书的大部分章节 xff0
Ubuntu18.04 ROS Melodic版本安装gazebo_ros_pkgs包
疫情期间宅在家没法做实验 xff0c 只能上手gazebo做仿真 xff0c 导入实验室机器人的相关文件后 xff0c 打算看看效果 xff0c 运行代码 roslaunch probot gazebo probot anno gazebo
vim如何批量注释
1 ctrl 43 v 进入 2 按箭头 选中要注释的首行 3 按下大写 i 进入插入模式 4输入 按esc 就可以看到如下内容
热门标签
javapos
shadowcopy
cfc
flashcs4
sailsiojs
gemspecs
photoswipe
wireframe
deskband
rowsorter
ecdh
breakout
rhtml
tdatetime
convex
vcproj