FreeRTOS调试神器分享

1 多任务系统 1 1 前后台系统 单片机裸机开发时 一般都是在main函数里面用while 1 做一个大循环来完成所有的处理 循环中调用相应的函数完成所需的处理 有时也需要在中断中完成一些处理 相对于多任务系统而言 这就是单人单任务系统也

软件定时器用于让某个任务定时执行 或者周期性执行 比如设定某个时间后执行某个函数 或者每隔一段时间执行某个函数 由软件定时器执行的函数称为软件定时器的回调函数 参考资料 Mastering the FreeRTOS Real Time Ke

任务API函数览概 CUBEMX对 做了API的封装 很多 的函数没有封装到位 可以用原函数调用 任务API函数分别介绍 1 uxTaskPriorityGet 此函数用来获取指定任务的优先级 要使用此函数的话宏 INCLUDE uxTas

嵌入式实时操作系统FreeRTOS 基本概述 在嵌入式领域当中 实时操作系统的应用越来越广泛了 目前嵌入式操作系统种类很多 例如 Clinux C OS II C OS III FreeRTOS RT Thread等等 这篇文章所记录的就是

FreeRTOS 内核控制函数 FreeRTOS中有一些内核函数 一般来说这些内核函数在应用层不会使用 但是内核控制函数是理解FreeRTOS中断的基础 接下来我们逐一分析这些内核函数 taskYIELD 该函数的作用是进行任务切换 这是一

如果我对本翻译内容享有所有权 允许任何人复制使用本文章 不会收取任何费用 如有平台向你收取费用与本人无任何关系 第六章 中断管理 章节介绍和范围 事件 嵌入式实时系统必需对环境中的事件做出响应 比如 外部网络设备收到一个发送给TCP IP栈

FreeRTOS临界区是指那些必须完整运行 不能被打断的代码段 比如有的外设的初始化需要严格的时序 初始化过程中不能被打断 FreeRTOS 在进入临界区代码的时候需要关闭中断 当处理完临界区代码以后再打开中断 FreeRTOS 系统本身就

传送门 博客汇总帖 传送门 Cortex M3 中断 异常 传送门 Cortex M3笔记 基础 笔记内容参考 正点原子的FreeRTOS开发手册 cortex m3权威指南 Cortex M3和Cortex M4权威指南等 文中stm32

我用的是F103ZET6的板子 移植成功后 编译出现两个错误是关于stm32f10x it c 里 void SVC Handler void void PendSV Handler void 两个函数的占用问题 随后编译出现以下两个问题

目录 一 Cortex M 中断 1 1中断简介 1 2中断管理简介 1 3优先级分组定义 1 4优先级设置 1 5用于中断屏蔽的特殊寄存器 1 5 1PRIMASK 和 FAULTMASK 寄存器 1 5 2BASEPRI 寄存器 二 F

一 队列简介 在实际的应用中 常常会遇到一个任务或者中断服务需要和另外一个任务进行 沟通交流 这个 沟通交流 的过程其实就是消息传递的过程 在没有操作系统的时候两个应用程序进行消息传递一般使用全局变量的方式 但是如果在使用操作系统的应用中用

线程安全 多线程程序处于一个多变的环境 可访问的全局变量和堆数据随时可能被其他的线程改变 多个线程同时访问一个共享数据 可能造成严重的后果 出现问题的是之前移植了一个freemodbus的从站 多个任务访问全局变量保持寄存器区 导致最后读出

声明及感谢 跟随正点原子资料学习 在此作为学习的记录和总结 环境 keil stm32f103 背景知识 Cotex M3的NVIC最多支持240个IRQ 中断请求 1个不可屏蔽 NMI 1个Systick 滴答定时器 Cortex M处理

这个笔记主要依据韦东山freertos快速入门系列记录 感谢韦东山老师的总结 什么是实时操作系统 操作系统是一个控制程序 负责协调分配计算资源和内存资源给不同的应用程序使用 并防止系统出现故障 操作系统通过一个调度算法和内存管理算法尽可能把

记录一下 方便以后翻阅 本章内容是接着上一章节进行的实际演练 1 实验目的 FreeRTOS可以屏蔽优先级低于configMAX SYSCALL INTERRUPT PRIORITY的中断 不会屏蔽高于其的中断 本次实验就是验证这个说法 本

1 添加外部SRAM 初始化 2 添加heap 5 c 3 初始化heap 5 c 外部堆栈 Define the start address and size of the two RAM regions not used by the

我使用的是带有 5 4 版 FreeRTOS 的 MSP430f5438 我有一个有趣的问题 我无法弄清楚 基本上 当我将 configTICK RATE HZ 设置为不同的值时 LED 闪烁得更快或更慢 它应该保持相同的速率 我将 con

我正在研究 freeRtos 并且我有一个名为 x 的变量 现在 每秒只有一个任务正在写入该变量 而其他任务正在读取该变量值 我需要用互斥锁来保护变量吗 如果变量为 32 位或更小 并且其值是独立的并且不与任何其他变量一起解释 则不需要互斥

我在一家公司工作 该公司使用 FreeRTOS 为多个设备创建固件 最近 我们对新功能的要求已经超出了我们固件工程师的工作能力 但我们现在也无力雇用任何新人 即使进行微小的更改 也需要固件人员在非常低的级别上进行修改 我一直在为 FreeR

2016 年 12 月更新现在还有一个关于此行为的最小示例 https community nxp com message 862676 https community nxp com message 862676 我正在使用带有 free