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ROS中机器人与电脑的网络配置

2023-05-16

打开网络连接菜单：

选择网络，输密码,并连接（以350502为例，这里我就不连进去这个WiFi了，还是连回402，意思到了就行）

查看连接信息（GUI）

查看连接信息（CLI）：ifconfig

编辑终端配置文件：显示隐藏文件（ctrl+H）

打开.bashrc

 

拉到文件末尾，改这里的IP地址，注意区别MASTER_URI（主节点IP）和HOSTNAME（此计算机IP）

同样的去配置电脑

ROS_MASTER_URI，主节点IP，目前设在机器人上（11为本机，12为机器人）

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ROS

中机器人与电脑的网络配置

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