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熊迈摄像头SDK二次开发：登录、截屏、录像等功能

2023-05-16

对雄迈摄像头二次开发，因为雄迈给的资料比较混乱，没有找到可用的sdk手册，所以一开始想用OpenCV+qt。但是在Windows环境下，opencv摄像头读取卡顿严重，而且opencv只可以处理视频，不能处理音频，音频处理还需要ffmpeg。

后面发现SheBeiWangLuoSDK这个文件夹里面的东西可以参考，而且做出来效果也可以。所以就用雄迈的sdk进行二次开发。

准备工作

  • 头文件（.h）：netsdk.h
  • 静态库（.lib）：netsdk.lib
  • 动态库：netsdk.dll，StreamReader.dll，playctrl.dll

说明：

  • 主要使用netsdk。
  • 使用时注意库32位和64位的区别（虽然他们的名字是一样的）。
  • 录屏后没有录入声音，一般是因为没有playctrl.dll
  • #include <QMainWindow>一定要在#include "netsdk.h"前使用，不然会报错

初始化 

// SDK初始化
bool iResult = H264_DVR_Init((fDisConnect)DisConnectBackCallFunc,(DWORD)this);
if(iResult == true){
    cout<<"SDK INIT OK!"<<endl;
}else{
    ccout << "SDK Init error;error number is " <<H264_DVR_GetLastError();
}

一开始这一部分我还不太会其中的断线回调部分，网上海康的二次开发比较多，所以后面我参考了海康的断线回调部分

//断线回调
void CALLBACK MainWindow::DisConnectBackCallFunc(LONG lLoginID, char *pchDVRIP, LONG nDVRPort, DWORD dwUser)
{
    printf("Call DisConnectFunc\n");
    cout<<"lLoginID:"<<lLoginID<<endl;
    if(NULL != pchDVRIP)
    {
        cout<<"pchDVRIP:"<<pchDVRIP<<endl;
    }
    cout<<"nDVRPort:"<<nDVRPort<<endl;
    cout<<"dwUser:"<<dwUser<<endl;
    printf("\n");
}

摄像头登录 

 // 登录
 H264_DVR_DEVICEINFO OutDev;
 int nError = 0;
 LoginHandle = 0;
 H264_DVR_SetConnectTime(3000, 1);
 char DVRIPtext[] = "192.168.0.100";
 char*  DVRIP= DVRIPtext;
 char UserNametext[] = "admin";
 char*  UserName = UserNametext;
 char Passwordtext[] = "";
 char*  Password = Passwordtext;
 LoginHandle = H264_DVR_Login(DVRIP, 34567, UserName, Password,&OutDev,&nError);

输入参数：IP、端口号、用户名、密码
输出参数：摄像头的登录句柄
为了防止内存溢出，也可以先定义char，然后再使用strcpy()复制ip等

摄像头画面开启和关闭

我看大华和海康摄像头的二次开发，视频播放都是需要定义HWND

void MainWindow::on_Open_triggered()
{
    //获取Label句柄
    HWND myhWnd = (HWND)ui->myVideo->winId();
    cout<<"hWnd"<<myhWnd<<endl;
    // 播放句柄
    H264_DVR_CLIENTINFO playstru;
    playstru.nChannel = 0;//1的时候就报错-11202
    playstru.nStream = 0;
    playstru.nMode = 0;
    playstru.hWnd = myhWnd;
    //实时监视句柄
    watchHandle = 0;
    watchHandle = H264_DVR_RealPlay(LoginHandle,&playstru);
    if(watchHandle <= 0){
        cout<<"real play error; error number is "<<H264_DVR_SUB_CONNECT_ERROR<<endl;
    }else{
        cout<<"real play succuss; play id is "<<watchHandle<<endl;

    }
}

关闭摄像头画面：

void MainWindow::on_Stop_triggered()
{
    H264_DVR_StopRealPlay(watchHandle,NULL);
}

摄像头声音打开和关闭 

void MainWindow::on_OpenSound_triggered()
{
    // 打开音频
    H264_DVR_OpenSound(watchHandle);
}

void MainWindow::on_StopSound_triggered()
{
    // 关闭音频
    H264_DVR_CloseSound(watchHandle);

}

摄像头截屏

注意路径应该为“\”或“/”，不可以为“\”
另外这个需要注意的是，在32位里使用H264_DVR_CatchPic()函数就可以，但在64位里需要使用H264_DVR_LocalCatchPic()函数

void MainWindow::on_CatchPic_triggered()
{
    int nChannel = 0;
    char* fileName = "D:\\study\\QtTestXM\\guTset1.bmp";
    int nType = 0;//0:bmp   1:jpg
    bool mytest = H264_DVR_CatchPic(watchHandle,nChannel,fileName,nType);
    cout<<"pic======="<<mytest<<endl;
}

摄像头录像开启和关闭

录像开启：

void MainWindow::on_StartRecord_triggered()
{  
    // 回放没有声音是因为没有playctrl.dll
    char* fileName = "D:\\study\\QtTestXM\\guVideo.avi";
    long type=2;//0:h264   2:avi
    H264_DVR_StartLocalRecord(watchHandle, fileName, type);
}

录像关闭：

void MainWindow::on_StopRecord_triggered()
{
    H264_DVR_StopLocalRecord(watchHandle);
}

摄像头系统时间校准 

void MainWindow::on_SetTime_triggered()
{
    // 获取系统系统时间
     QDate curDate=QDate::currentDate();
     QTime curTime=QTime::currentTime();

    // 设置相机时间
    SDK_SYSTEM_TIME pSysTime;
    pSysTime.year = curDate.year();
    pSysTime.month = curDate.month();
    pSysTime.day = curDate.day();
    pSysTime.wday = curDate.dayOfWeek();
    pSysTime.hour = curTime.hour();
    pSysTime.minute = curTime.minute();
    pSysTime.second = curTime.second();
    H264_DVR_SetSystemDateTime(LoginHandle,&pSysTime);
}

摄像头颜色（亮度、饱和度）调节

以亮度增加为例：

void MainWindow::on_BrightnessUp_triggered()
{
    DWORD nRegionNum = 0;
    // 亮度，对比度，饱和度，色度
    LONG pBrightness;
    LONG pContrast;
    LONG pSaturation;
    LONG pHue;
    H264_DVR_LocalGetColor(watchHandle,nRegionNum,&pBrightness,&pContrast,&pSaturation,&pHue);//获取现有颜色信息

    LONG nBrightness = pBrightness*1.1;
    LONG nContrast = pContrast;
    LONG nSaturation = pSaturation;
    LONG nHue = pHue;
    H264_DVR_LocalSetColor(watchHandle,nRegionNum,nBrightness,nContrast,nSaturation,nHue);//设置新的颜色信息
}

一些参考

在考虑opencv开发，和sdk开发时，参考过的一些资料：

  • OpenCV应用（4）雄迈相机网络取图
    https://blog.csdn.net/a83025273/article/details/101955760
  • C#基于雄迈Sdk的对画面视频监控源码
    https://download.csdn.net/download/woofilian/9711418
  • 海康威视的qt，用了callback函数
    https://github.com/geometryl/qt_hikvision/blob/master/qt_hikvision/qt_hikvision/qt_hikvision.cpp
  • 对网络摄像头的授时
    https://www.pianshen.com/article/37151633466/
  • 私有协议、onvif协议
    https://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72453403
    搜“onvif协议授时”有一些可以参考的
    https://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72486511
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