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一、在host主机下安装NVIDIA SDK Manager
二、安装系统镜像
三、设置SSD为系统启动项
四、安装CUDA等环境的包
注意：本文使用的是国产开发套件，不支持SD卡镜像文件烧录。
1.安装地址https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager，下载deb安装包，双击安装即可。
对host主机的要求如下，这里使用ubuntu18.04 虚拟机。
2.用杜邦线或者跳线帽将xavier nx第二引脚GND与第三引脚FC_REC短接（上电后会进入recovery模式），usb连接host主机并插上电源给板子供电,lsusb查看是否连接成功。
启动sdkmanager，登入NVIDIA账户，选择在线安装，usb连接正常会弹窗选择板子的型号，选择Jetson Xavier NX。选择需要安装包版本，将host machine和deepstream勾选掉，continue到step 02。
将Jetson OS勾选，Jetson SDK Components暂时不勾选（内置的eMMC只有16G内存，这些如果需要可以一会安装在SSD上），continue到step 3，两个路径会自动在host主机创建，存放将要烧写的文件。
installed完成后，可将杜邦线和usb拔掉，用hdim连接显示器，进入系统(如果无法进入系统，尝试重新上电)。
1.进入系统使用disks工具将NVMe固态格式化。参考jetsonhacks的工作，执行下面的脚本将系统拷贝到NVMe固态。
git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe #进入目录
./copy-rootfs-ssd.sh #执行复制脚本2.安装启动脚本：将rootfs设置为NVMe
./setup-service.sh #将rootfs设置为NVMe
sudo reboot #重启安装依赖库同样参考jetsonhacks的工作，使用脚本一键安装十分方便。
Executing the script will install the metapackage nvida-jetpack which in turn installs the following metapackages：
清楚了之后就开整，执行下面的脚本，整个安装过程大概需要30分钟。
git clone https://github.com/jetsonhacks/bootFromExternalStorage.git
./install_jetson_default_packages.sh耐心等待安装完成。安装完成后，推荐使用jtop命令查看库安装版本。安装jtop工具：
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
pip3 install jetson-stats
jtop
选择6，显示INFO如下，需要的环境基本都安装好了。
还可以可以尝试运行VPI Demo 来验证一下环境的完整性。
至此安装流程结束。
Note:
在安装系统镜像step3选择flash的设备时，其实可以直接选择NVMe固态(烧录系统前确保固你的态硬盘数据已备份，flash过程中会将固态格式化)，这样flash完成后进入系统便是从SSD启动。因为我的eMMC中之前烧录过系统，为了防止下次重启又变成eMMC卡启动，这里就把eMMC给格式化做为存储分区来用，重启后没有异常。
Ref：https://github.com/jetsonhacks