程序员经验分享-hwhale

ZED深度相机的使用--zed-ros-wrapper

2023-05-16

ZED相机能做什么

可以获取3D RGB点云用于生成地图，带有imu传感器可以获取位姿与移动轨迹，下面是厂家的宣传内容。

 

 

下载并安装ZED SDK

ZED SDK 3.6 - Download | Stereolabs

Developer Center | Stereolabs

 下载完成后更改权限，然后运行

chmod +x ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.6.2.run
./ZED_SDK_Tegra_JP46_v3.6.2.run

 安装完成之后，切换到/usr/local/zed/tool目录

./ZED_Explorer

 

安装zed-ros-wrapper 

cd ~/catkin_ws/src
git clone --recursive https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git
git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-interfaces.git
git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-examples.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
source ./devel/setup.bash
roslaunch zed_display_rviz display_zed.launch

Getting Started with ROS and ZED | Stereolabs

 

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ZED

ROS

Wrapper

深度相机的使用

ZED深度相机的使用--zed-ros-wrapper 的相关文章

  • Caught exception in launch(see debug for traceback)

    Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except

  • 基本类型的 C++ 类包装器

    我见过 使用的许多库都有 typedef 来提供可移植的 固定大小的变量 例如 int8 uint8 int16 uint16 等 无论平台如何 它们都是正确的大小 并且 c 11 本身使用头文件 stdint txt 来实现 H 最近在我

  • 包装一个对象

    我有一个对象 它有一堆公共属性 没有 getter 和 setter 坏的 因此 我创建了一个包含属性的类 并为它们创建了 getter 和 setter 我的计划是将对象包装在我的类中 因此这意味着不能直接访问属性 我有点不确定该怎么做

  • 如何访问 Heroku 中的 docker 容器？

    我已按照此处构建图像的说明进行操作 https devcenter heroku com articles container registry and runtime getting started https devcenter her

  • 将 C++ lambda 传递给旧的 C 函数指针

    我必须为旧的 C 库创建一个 C 包装器 在类方法中 我必须调用一个 c 函数 该函数还需要一个函数指针 它是一个事件处理程序 并且该函数需要一个在事件发生时触发的函数 一个简单的例子是这样的 void myclass add handle

  • Vue - 如何传递包装组件内的插槽？

    所以我创建了一个简单的包装组件 其模板如下

  • SQLite“数据库磁盘映像格式错误”

    我在使用 SQLite 数据库损坏的应用程序时遇到问题 以前也有过这种奇怪的情况 但在 iOS 7 1 发布后 这种情况似乎变得更加常见 我正在使用 SQLite 包装器马泰奥 贝尔托齐您可以在这里找到 https github com C

  • 如何检查 php://input 是否设置？

    我需要检查是否php input存在 设置 它可以与 PHP 一起使用吗isset https php net isset 正确的检查方法是什么 尝试用以下方法测试它file get contents http php net file g

  • 使 Google 可视化 - 注释图表在 GWT 中工作

    我正在使用新发布的注释图表 https developers google com chart interactive docs gallery annotationchart在 gwt 中通过调用本机 javascript 到目前为止我得

  • jQuery 用 div 包裹多个 id

    我试图用 div 包装选定的 id 集 并用不同的 id 包装其他集 但不太确定它应该如何工作 我有以下 html 代码 div class wrapper div div class post div div div div class

  • 在 Python 2.7 中包装大列表以使其不可变

    如果我有一个很大的list gt 100k 元素 可以通过函数调用从某个对象中检索 是否有一种方法可以包装该列表以使其对调用者不可变 而无需将其复制到tuple 在下面的例子中我只有一个list领域 但解决方案应该适用于任意数量list f

  • 无法添加任务“包装器”，因为具有该名称的任务已存在

    安装时 反应本机初始化 AwesomeProject 当我运行时出现此错误react native run android Could not determine java version from 11 0 1 快速谷歌建议我需要更新di

  • 自定义 Cython 生成的 .so 文件的位置

    我有一个 Cython 包 其中包含 C 库的包装器 这是包的树形结构 package api pxd wrap pyx setup py wrapper init py wrap py Doing python setup py buil

  • 使用 php://memory 包装器会导致错误

    我试图通过添加一个方法来扩展 Worx 的 PHP 邮件程序类 该方法允许我使用字符串数据而不是文件路径添加附件 我想出了这样的事情 public function addAttachmentString string name encod

  • 包装递归函数总是一个好的做法吗？

    我正在使用递归函数来计算从一个节点开始到另一个给定的一组规则 例如 最小 最大 确切的停止次数 的图表中可能的遍历次数 我想知道调用调用递归函数而不是直接调用它的包装函数是否是一个好习惯 大多数时候我看到人们使用包装函数 只是想知道为什么以

  • 为面向对象的 C++ 代码开发 C 包装 API

    我正在寻求开发一组 C API 它们将围绕我们现有的 C API 来访问我们的核心逻辑 用面向对象的 C 编写 这本质上是一个粘合 API 允许其他语言使用我们的 C 逻辑 有哪些好的教程 书籍或最佳实践介绍了将 C 封装到面向对象的 C

  • 使用 CMake 链接 .s 文件

    我有一个我想使用的 c 函数 但它是用Intel编译器而不是gnu C编译器 我在用着cmake构建程序 我实际上正在使用ROS因此rosmake但基础是cmake所以我认为这更多是一个 cmake 问题而不是ROS问题 假设使用构建的文件

  • 所有原始包装类都是不可变对象吗？

    Java 中的所有原始包装类都是不可变对象吗 字符串是不可变的 其他不可变对象是什么 Any type which doesn t give you any means to change the data within it is imm

  • C++ 包装类的设计

    我必须使用一个界面非常笨拙的旧类 由于我无法更改它并且依赖它 因此我想构建一个包装器 提供一个干净的界面 假设我有课笨手笨脚的班级 基本上 我有三种方法 1 参考会员 Class Wrapper public Wrapper ClumsyC

  • 如何用 C# 编写自己的包装器？

    在我的另一个问题中 我一直在尝试寻找知道在哪里可以找到免费的 C 开源 OCR 库的人 然而 似乎只有 C 库 显然 C 不是 C 其中一个回复建议用 C 编写我自己的包装器 我几乎不知道如何做到这一点 在哪里学习如何做到这一点 或者它实际

随机推荐

  • git基本命令

    最近再写一些项目上传到github xff0c 所以要用到git命令 本地需要先安装git客户端 xff0c 然后指定一个git地址为本地仓库 然后右键git bash here打开git命令界面 首先服务端需要创建一个项目以便clone到

  • jps查看Java线程，jstack查看具体线程堆状态

    想要使用jps需要配置环境变量 xff0c 在classpath后在加一个指定Java bin目录 具体命令如下 t2挂起了 xff0c 堆里面显示t2为RUNNABLE xff0c suspend xff0c resume废弃使用 IBM

  • heap_1.c详解--------FreeRTOS内存管理

    heap 1源码分析 include lt stdlib h gt Defining MPU WRAPPERS INCLUDED FROM API FILE prevents task h from redefining all the A

  • 记录一个类加载变量引发的问题

    类加载变量导致的问题 类加载变量导致的问题 类加载变量导致的问题 因为项目需要 xff0c 银行要求使用weblogic部署并且启动所有项目 xff0c 不允许项目单独开服务启动一般都有这样的要求 xff0c 我所在的项目组有两个单独mai

  • Ubuntu16.04安装intel RealSense D435i驱动并在ROS中使用

    参考 xff1a https blog csdn net qq 43265072 article details 106437287https blog csdn net zhangfenger article details 849980

  • 【ROS】的单线程Spinning和多线程Spinning

    参考 xff1a https www cnblogs com feixiao5566 p 5288206 htmlhttps www freesion com article 9499126134 https blog csdn net y

  • Intel RealSense D435i 深度相机介绍

    参考 xff1a https www sohu com a 340984033 715754https www chiphell com thread 1945054 1 1 htmlhttps blog csdn net cherry y

  • 【ROS】rosnode信息命令

    参考 xff1a https www cnblogs com kay2018 p 10314741 html 一 概述 ROS信息命令用于识别话题 服务 节点和参数等信息 尤其是rostopic rosservice rosnode和ros

  • 【ROS】launch文件详解

    参考 xff1a https www cnblogs com fuzhuoxin p 12588402 html 在节点少 xff0c 程序小的情况下可以一个一个节点来启动 xff0c 测试运行效果 xff1b 但是当工程规模大 xff0c

  • uC/OS-II的任务同步与通信

    在多任务合作过程中的 xff0c 操作系统应解决两个问题 xff1a 一是各任务之间应具有一种互斥关系 xff0c 即对于某个共享资源的共享 xff0c 如果一个任务正在使用 xff0c 则其他任务只能等待 xff0c 等到该任务释放该资源

  • Jetson Xavier NX系统烧录(使用NVIDIA SDK Manager)

    目录 一 在host主机下安装NVIDIA SDK Manager 二 安装系统镜像 三 设置SSD为系统启动项 四 安装CUDA等环境的包 注意 xff1a 本文使用的是国产开发套件 xff0c 不支持SD卡镜像文件烧录 一 在host主

  • 使用Spring Security，在登陆页面没有跳转的问题。（ssm）

    首先检查有没有在spring security xml中配置成功页面和失败页面 其次判断web xml中是否引用了spring security xml文件 最后 xff0c 如果上两步都没问题 xff0c 删去spring securit

  • for 循环嵌套性能的比较

    有人对着汇编语言不够一屑 xff0c 认为那已经是古老的低级语言 xff0c 是当今的非主流语言 xff0c 学了也不知道有什么用 是的 xff0c 我们不得不承认 xff0c 作为一门古老的语言 xff0c 汇编已经完成了历史赋予它的使命

  • 同一个单片机系统要做到共地

    同一系统可以不同的电源供电 xff0c 但是要做到共地 原因 xff1a 不同的仪器要连接成一个电气系统 共地就是建立一个共同的电位参考点 否则没有标准如何能够测量 同时 公共地一般也是接大地的地线 仪器外壳接地可以消除干扰信号

  • STM32串口下载程序

    STM32 串口下载程序 引言 xff1a 如果我们用下载器下载程序很快 xff0c 很方便 xff0c 但是需要购买下载器 xff0c 很破费 为此我们用串口 下载程序 xff0c 省去了购买下载器的麻烦 下面介绍用串口下载程序的方法 x

  • Python实现微信自动回复

    先安装 itchat requests itchat uos itchat uos主要解决微信提示禁止网页登录导致登录失败的问题 以下有三种可玩方式 xff1a 1 回复好友 源代码如下 xff1a wechat autoreply imp

  • linux屏幕录像

    安装 sudo apt get install kazam 功能 屏幕录像 屏幕截图 区域 全屏 窗口 自定义区域 音频 光标 扬声器 麦克风 配置 帧率 录音源 保存位置

  • 安卓串口通讯工具库封装及使用

    串口通讯 引言 对于安卓开发的小伙伴来说 xff0c 很少用到串口通信开发 主要用来外接一些硬件设备 xff0c 例如扫码器 xff0c 读卡器 xff0c 体温枪等一些硬件设备 这些设备与安卓之间通过串口来交换数据 如果有安卓串口开发这方

  • shell启动程序的四种方式

    需要执行script sh 文件 方式一 xff1a script sh 执行shell脚本时是在当前shell xff08 称为父shell xff09 开启一个子shell环境 xff0c 此shell脚本就在这个子shell环境中执行

  • ZED深度相机的使用--zed-ros-wrapper

    ZED相机能做什么 可以获取3D RGB点云用于生成地图 xff0c 带有imu传感器可以获取位姿与移动轨迹 xff0c 下面是厂家的宣传内容 下载并安装ZED SDK ZED SDK 3 6 Download Stereolabs Dev

热门标签