最近业余时间在搞无刷电机FOC的控制，其中有一部分是关于流过电机三相绕组电流采集的，需要用到STM32内置的ADC，核心是需要使用注入通道以确保ADC数据采集的实时性，但是我在STM32配置完ADC的几个通道后，将几个采集通道逐个接地，发现仅有最后一个通道读取ADC值有效，故写下写这篇博客，以防后面的同志遇到和我一样的问题不知道怎么处理。
配置外部时钟源和调试方式我就不具体说明了，直切正题：
adc1配置，我配置了2~6通道，其中2、3为规则通道，4、5、6为注入通道，并将注入通道的触发源设定为定时器1的事件触发；且配置ADC的中断，这里就不放图了。注入通道转换完的数据是存放到adc句柄的Instance下的JDR1到JDR4中，可将这些数据直接取出即可。
设置定时器1，使能事件触发
设置完成后直接生成项目
在main.c文件的USER CODE BEGIN PV后添加如下代码
/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t ADC_result[2];
uint16_t InJAdc_result[3];
/* USER CODE END PV */
main函数内的USER CODE BEGIN 2加入如下代码
/* USER CODE BEGIN 2 */
__HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc1, ADC_IT_JEOC);
__HAL_TIM_ENABLE(&htim1);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)ADC_result, 2);
HAL_ADCEx_InjectedStart(&hadc1);
/* USER CODE END 2 */
在main.c文件的USER CODE BEGIN 4 添加如下代码，确保转换完后立即可将读取的AD值刷新到我定义的数据区
void HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef * hadc)
{
InJAdc_result[0] = hadc->Instance->JDR1;
InJAdc_result[1] = hadc->Instance->JDR2;
InJAdc_result[2] = hadc->Instance->JDR3;
}
之后编译、下载、调试，监视InJAdc_result[3]这个数组，如果没有BUG的存在则数据应该已经正常转换了，但是我的有BUG！！！！！！！！！！！！
此时打开STM32CubeMX生成的ADC初始化文件adc.c文件中，找到ADC初始化函数的注入通道相关部分就会发现问题：
图中针对ADC_CHANNEL_5和ADC_CHANNEL_6这两个通道在做初始化时并没有配置注入RANK号，所以注入RANK号会始终默认为ADC_CHANNEL_4下面的ADC_INJECTED_RANK_1，所以ADC注入通道1会被重复刷新，未被配置的通道RANK2和3就会全部默认会ADC_CHANNEL_0，所以我在异常情况下将ADC_CHANNEL_0接地，会将除了1通道外所有通道拉低。
解决方法就是在ADC_CHANNEL_5和ADC_CHANNEL_6的后面添加对应的注入通道RANK号，如下图
此时再编译下载
ADC_CHANNEL_4接地
ADC_CHANNEL_5接地
ADC_CHANNEL_6接地
一切正常，打完收工，该博客可转载，但要附上出处！！！！！！