Ubuntu20.04跑VINS-Fusion
使用docker
由于工程较大，依赖较多，环境配置十分繁琐，故使用docker环境来运行VINS-Fusion .Docker 可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 机器上，也可以实现虚拟化。简而言之，它就像一个集装箱，开箱即用。
运行时遇到的问题
问题描述：
按照项目说明的提示，安装好docker后，在目录VINS_Fusion/docker下运行
.../VINS-Fusion/docker$ make build
过程中，报错
fatal: unable to access 'https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver/': Failed to connect to ceres-solver.googlesource.com port 443: Connection timed out
国内链接不上ceres库的网址
解决方案
将Dockerfile其中的一行
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver && \
改为国内源
git clone https://gitee.com/mirrors/ceres-solver && \
问题解决
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\blacksquare
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