程序员经验分享-hwhale

【Ubuntu20.04安装 ROS2-galactic】

2023-05-16

【Ubuntu20.04 安装 ROS2-galactic】


按照官网流Ubuntu20.04 安装 ROS2-galactic程在终端依次执行命令就行：

安装流程链接: install-ros-2-package

执行到最后一步：

sudo apt install ros-galactic-desktop
  • 执行这一步骤报错的话：

（如果有梯子）关闭clashy,更新 软件源 换为阿里源 再次尝试即可。

  • 配置环境变量
    执行配置脚本
    在每个要运行ROS 2命令的终端，执行以下命令：
source /opt/ros/galactic/setup.bash

将配置命令加入shell启动脚本中
将上述source命令加入shell的默认启动脚本.bashrc中，可以避免每次执行命令的麻烦。

echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc

~/.bashrc的设置仅对当前登录用户有效。
如果要取消，则从~/.bashrc中去除对应命令即可

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Ubuntu20

ROS2

galactic

【Ubuntu20.04安装 ROS2-galactic】 的相关文章

  • 【首发】 ubuntu20.04安装matlab2021b/matlab2020b

    文章目录 一 下载地址1 1 2021b下载链接 BT 1 2 2021a下载链接1 3 2020b CSDN下载链接 二 MATLAB2021b安装方法2 1 Mount iso文件2 2 通过 install 启动安装程序2 3 输入正

  • VINS-mono在Ubuntu20.04上从零开始安装运行和环境配置（尝试）

    最近尝试在Ubuntu 20 04上安装运行港科大的VINS mono算法 详细记录一下安装过程以及遇到的问题 先记录一下结果 ROS opencv Eigen Ceres以及VINS mono都编译并安装成功了 但是用euroc数据集跑V

  • ROS2中用MoveIt2控制自己的舵机机械手（3）

    1 前言 在前一篇中 xff0c 已经基本确认了整个的硬件架构 接下来先搞定机械臂的Solidworks建模以及导出urdf文件 xff0c 以及PCA9685对舵机的测试 2 机械手Solidworks建模及其URDF文件导出 2 1 机

  • Ubuntu20.04 安装 mNetAssist

    安装环境 xff1a Ubuntu20 04安装包 xff1a mNetAssist release amd64 deb 安装与运行 span class token function sudo span span class token

  • Virtual Box+Ubuntu20.04+ROS2 Foxy配置

    ROS从最早的正式版本Box Turtle到现在也十几年了 而ROS2出来也挺久了 xff0c 一直没机会看看 好久也没弄ROS xff0c 这几天捣鼓了捣鼓 目录 1 Virtual Box安装Ubuntu20 04 2 ROS2 Fox

  • Chrome安装Proxy SwitchyOmega插件&Ubuntu20.04安装Proxychains

    目录 1 Chrome浏览器1 1 安装Proxy SwitchyOmega插件1 2 安装Proxy SwitchyOmega插件 2 Ubuntu服务器2 1 安装2 2 配置2 3 测试2 4 异常处理 1 Chrome浏览器 1 1

  • Ubuntu20.04跑VINS-fusion

    Ubuntu20 04跑VINS Fusion 使用docker 由于工程较大 xff0c 依赖较多 xff0c 环境配置十分繁琐 xff0c 故使用docker环境来运行VINS Fusion Docker 可以让开发者打包他们的应用以及

  • 在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion（亲测有效，一应俱全）

    最近在做科研训练的时候配置了HKUST Aerial Robotics实验室的VINS Fusion代码项目 xff0c 经历了一些编译报错的问题 xff0c 在网上查找的时候博客内容良莠不齐 xff0c 且实质针对性意见不多 xff0c

  • 解决ubuntu20.04虚拟机无法上网的问题

    64 linux虚拟机无法正常上网 前言 刚建立好的linux虚拟机使用NAT方式可以连接外网 xff0c 系统重启几次 xff0c 系统无法上网 xff0c 这是什么问题导致的呢 xff1f 提示 xff1a 以下是本篇文章正文内容 xf

  • ROS2话题入门

    1 订阅发布模式 一个节点发布数据到某个话题上 xff0c 另外一个节点就可以通过订阅话题拿到数据 除了上述这种一个节点发布 xff0c 一个节点接受的形式外 xff0c ROS2话题通信其实还可以是1对n xff0c n对1 xff0c

  • 一起自学SLAM算法：1.7 ROS2.0展望

    连载文章 xff0c 长期更新 xff0c 欢迎关注 xff1a 写在前面 第1章 ROS入门必备知识 1 1 ROS简介 1 2 ROS开发环境搭建 1 3 ROS系统架构 1 4 ROS调试工具 1 5 ROS节点通信 1 6 ROS其

  • ROS个别命令的使用 ros ros2

    ros1 录包 rosbag record a O filename bag 解释 xff1a a是把所有的包都进行录制 xff0c O表示后面需要跟输出的文件名字 xff0c o的话系统会自己添加录制日期为文件名上 xff1b rosba

  • 【Ubuntu】Ubuntu20.04安装GPU显卡驱动

    一 安装显卡驱动 方式一 xff1a 图形界面安装 等待安装即可 方式二 xff1a 命令行安装 sudo apt get install nvidia driver 515 有些显卡只支持455 安装完成记得重启一下 xff0c 然后验证

  • 【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

    本文主要记录基于Ubuntu20 04环境下 xff0c 对普通的ORB SLAM3和稠密版本的ORB SLAM3进行环境的配置 一 配置ORB SLAM3 lt 普通版本 gt 1 安装ROS开发环境 这里采用鱼香ros的一键安装 xff

  • Docker使用系列——Docker安装（Ubuntu20.04）

    Docker使用系列 Docker安装 xff08 Ubuntu20 04 xff09 卸载安装测试问题 直接按官方安装教程即可 xff1a Install Docker Engine on Ubuntu 卸载 安装过老版本的Docker则

  • Ubuntu 22.04 LTS安装ROS2 (ros-humble-desktop)

    本文记录Ubuntu 22 04虚拟机上安装ROS2的过程以及遇到的问题 1 确定Ubuntu和ROS版本 Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系 具体可以看官网的这个页面 REP 2000 ROS 2 Releases and Ta

  • ROS2报错 AttributeError: type object ‘type‘ has no attribute ‘_TYPE_SUPPORT‘

    问题描述 今天在用python写ROS2编写发布者和订阅者 然后需要用到自己的写的接口 在写完之后 使用colcon build并没有报错 并且可以使用ros2 interface show my interface指令查看到自己定义的接口

  • ros2 学习07 rclpy包 详解

    rclpy 是 python 操作ros2 封装的一个工具包 rclpy 源码路径 https github com ros2 rclpy 文档说明地址 https docs ros2 org latest api rclpy index

  • ros2 学习07 rclpy包 详解

    rclpy 是 python 操作ros2 封装的一个工具包 rclpy 源码路径 https github com ros2 rclpy 文档说明地址 https docs ros2 org latest api rclpy index

  • ros2 基础学习14-- Launch：多节点启动与配置脚本

    到目前为止 每当我们运行一个ROS节点 都需要打开一个新的终端运行一个命令 机器人系统中节点很多 每次都这样启动好麻烦呀 有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢 答案当然是肯定的 那就是Launch启动文件 它是ROS系统中多节点启动与配置

随机推荐

热门标签