项目场景：
编译ros功能包的报错
问题描述
只要错误是Could not find a package configuration file provided by “xxx”
原因分析：
ROS找不到“xxx”提供的包配置文件
解决方案：
采用下述方法可以解决大部分问题，可以多使用“Tab”键的补全功能确定“ros-melodic-xxx”是否存在
sudo apt-get install ros-melodic-xxx
注：报错中的“xxx”里的"_"改成"-"，即“xxx_xxx"=>”xxx-xxx"
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